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扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质 

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申请/专利权人:苏州三六零机器人科技有限公司

摘要:本发明公开了一种扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质,当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时,解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息;根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域,形成目标清扫地图;根据所述目标清扫地图生成清扫方案,并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机,以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。本发明根据扫地机发送的非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域得到目标清扫地图,再由目标清扫地图生成清扫方案,使扫地机执行清扫方案时对非平滑区域进行清扫,将非平滑区域清扫干净的同时避免对非平滑区域的损害,提高扫地机的清扫效率。

主权项:1.一种扫地机区域设置方法,其特征在于,应用于预设终端,所述预设终端与扫地机通信连接,所述扫地机区域设置方法包括:当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时,解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息;根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域,形成目标清扫地图;根据所述目标清扫地图生成清扫方案,并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机,以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫;其中,所述根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域,形成目标清扫地图的步骤包括:获取预设清扫地图,提取所述非平滑物质信息中的材质信息与边缘识别信息;获取所述材质信息对应的目标绘图颜色;根据所述边缘识别信息以所述目标绘图颜色在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域,所述目标绘图颜色用于表征生成的清扫方案中针对所述非平滑区域的清扫吸力和或清扫次数;将绘制非平滑区域后的预设清扫地图确定为目标清扫地图。

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权利要求:

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