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基于机器视觉的植物根瘤检测方法、系统及装置 

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申请/专利权人:浙江托普云农科技股份有限公司

摘要:本发明公开一种基于机器视觉的植物根瘤检测方法、系统及装置,方法包括获取植物根系原始图像得到植物根系校正图像;进行二值化处理得到植物根系二值化图像;进行根瘤检测得到初始根瘤区域集合;基于初始根瘤区域得到初始根瘤区域的填充圆二值图像,得到植物根系二值化图像及填充圆二值图像的交集区域,得到圆形区域面积比;基于初始根瘤区域的中心坐标及交集区域,得到距离位置关系;判断各个初始根瘤区域是否为伪根瘤区域,若是将伪根瘤区域剔除,得到植物根瘤集合并统计根瘤数量。本发明的方法解决了传统根瘤检测方法中主观性强且效率低的缺陷,实现快速准确的植物根瘤检测,满足研究者对植物根瘤的分析需求,为植物研究提供可靠的数据参考。

主权项:1.一种基于机器视觉的植物根瘤检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取植物根系原始图像,对植物根系原始图像进行校正,得到植物根系校正图像;对植物根系校正图像进行二值化处理,得到植物根系二值化图像;对植物根系校正图像进行根瘤检测,得到初始根瘤区域集合;基于初始根瘤区域得到初始根瘤区域的填充圆二值图像,进而得到植物根系二值化图像及填充圆二值图像的交集区域,基于交集区域的面积与填充圆二值图像的面积得到圆形区域面积比;基于初始根瘤区域的中心坐标及交集区域,得到距离位置关系;基于圆形区域面积比及距离位置关系,判断各个初始根瘤区域是否为伪根瘤区域,若是,将初始根瘤区域集合中的伪根瘤区域剔除,得到植物根瘤集合并统计根瘤数量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江托普云农科技股份有限公司 基于机器视觉的植物根瘤检测方法、系统及装置

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