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用于创建人工地平仪的方法 

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申请/专利权人:安培股份公司

摘要:本发明涉及一种用于为机动车辆创建人工地平仪的方法,该方法包括以下步骤:‑接收与该机动车辆及其环境相关的输入数据;‑确定不同的路径;以及‑生成表征该人工地平仪的消息,这些消息包括用于表征事件的长消息,每条长消息具有多个字段,这些字段至少包括与表征该事件的属性的类型相关的第一字段和指示所述属性的值的第二字段。根据本发明,该第一字段可以具有与临时事件类别的对应数量相关联的至少两个不同的值,这些类别根据它们的速度和或它们相对于机动车辆的位置来划分。

主权项:1.一种用于为机动车辆10准备人工地平仪的方法,该方法包括以下步骤:-接收与该机动车辆10及其环境相关的输入数据,-确定该机动车辆10能够采取的不同路径101-105,以及-生成表征所述人工地平仪的消息,这些消息包括与在这些路径101-105中的任意路径上发现的事件相关联的至少一条长消息,每条长消息包含多个字段,这些字段至少包括与表征该事件的属性的类型相关的第一字段和指示该属性的值的第二字段,其特征在于,该第一字段能够取与临时事件的相应预定义类别的对于数量相关联的至少两个单独的值,所述类别按该临时事件的速度和或该临时事件相对于该机动车辆10的位置来分组。

全文数据:

权利要求:

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