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基于WebGL的自动驾驶远程监测方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:世光智联科技(厦门)有限公司;安徽工程大学

摘要:本发明提供了一种基于WebGL的自动驾驶远程监测方法、装置、设备及介质,先获取由配置在自动驾驶车辆上的激光雷达采集到的高精地图数据,并对所述高精地图数据切割成多个切片数据文件,接着,调用WebGL3D绘图引擎对多个所述切片数据文件进行处理,以生成高精度地图;最后,获取用户在自动驾驶模拟界面上的操作,并根据所述操作选取对应层级的切片数据文件,在所述高精地图上显示对应的视角。解决了维护和共享高精数据繁琐的问题。

主权项:1.一种基于WebGL的自动驾驶远程监测方法,其特征在于,包括:获取由配置在自动驾驶车辆上的激光雷达采集到的高精地图数据,并对所述高精地图数据切割成多个切片数据文件,调用WebGL3D绘图引擎对多个所述切片数据文件进行处理,以生成高精度地图;获取用户在自动驾驶模拟界面上的操作,并根据所述操作选取对应层级的切片数据文件,在所述高精地图上显示对应的视角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 世光智联科技(厦门)有限公司 安徽工程大学 基于WebGL的自动驾驶远程监测方法、装置、设备及介质

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