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申请/专利权人：安徽容众自动化设备有限公司
摘要：本申请涉及电解水制氢技术领域，且公开了一种碱性水制氢电解槽组装设备，包括装配机器人组、搬运抓手、机器人给进系统和多工位型装配变位机，所述装配机器人组由若干个半成品组装机器人以及半成品转运机器人组成，若干个所述半成品组装机器人周向分布在多工位型装配变位机的外侧，所述机器人给进系统包括升降机构和旋转机构；本申请通过装配机器人组、机器人给进系统、多工位型装配变位机的配合使用，通过升降机构驱动机器人升降和旋转机构驱动机器人水平旋转运动，结合水平旋转的转台，使得多机器人协同作业，能够覆盖整个电解槽的组装区域，提高了组装效率和灵活性，具有组装效率高、作业灵活的效果。
主权项：1.一种碱性水制氢电解槽组装设备，包括装配机器人组、搬运抓手5、机器人给进系统6和多工位型装配变位机7；其中，所述装配机器人组由若干个半成品组装机器人以及半成品转运机器人组成，若干个所述半成品组装机器人周向分布在多工位型装配变位机7的外侧，用于将搬运抓手5移动指定搬运区域、使用指定的抓手完成指定的子件搬运组装任务，将多种子件预组装为半成品，所述半成品转运机器人用于搬运预组装完成的半成品到电解槽组装；所述搬运抓手5包括真空吸盘系统502、电磁吸盘系统503和监测系统，用于根据电解槽子件固有特性，搬运不同类型的电解槽子件，确认子件位置偏移；所述机器人给进系统6包括升降机构601和旋转机构602，用于驱动机器人升降以及水平旋转，扩展机器人的有效工作区域；所述多工位型装配变位机7包括若干个可水平方向旋转运动的转台704，用于配合半成品组装机器人搬运组装电解槽的各子件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽容众自动化设备有限公司 一种碱性水制氢电解槽组装设备
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