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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本申请公开了一种自动定位取料装置及砌墙机器人，包括基架、输送模组、隔挡模组、位移调整模组、抬升模组以及夹爪模组。输送模组用于承载以及传输砖料；隔挡模组能够活动形成阻挡砖料移动的隔挡部或者活动解除隔挡部；位移调整模组用于驱使砖料移动以调整砖料于输送模组传输方向上的位置；抬升模组用于驱使砖料朝上运动以离开输送模组表面；夹爪模组能够抓取被抬升的砖料以取料。上述设计实现了简捷的定位流程，能够减少传感器件的设置，节约成本，待抓取的砖料进行分离，实现单独抓取，避免其他物件阻碍，确保抓取砖料的准确性，进而提高了砌墙质量。
主权项：1.一种自动定位取料装置，其特征在于，包括：基架（100）；输送模组（200），用于承载以及传输砖料（700），所述输送模组（200）设置在基架（100）上；隔挡模组（300），活动设置于所述基架（100）并且位于所述输送模组（200）的尾端，所述隔挡模组（300）能够活动形成阻挡砖料（700）移动的隔挡部或者活动解除所述隔挡部；位移调整模组（400），设置于所述基架（100）并且位于所述输送模组（200）的尾端，所述位移调整模组（400）用于驱使所述砖料（700）移动以调整砖料（700）于所述输送模组（200）传输方向上的位置；抬升模组（500），设置于所述基架（100）并且位于所述输送模组（200）的尾端，所述抬升模组（500）用于驱使砖料（700）朝上运动以离开所述输送模组（200）表面；夹爪模组（600），活动设置于基架（100），所述夹爪模组（600）能够抓取被抬升的砖料（700）以取料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 一种自动定位取料装置及砌墙机器人
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