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一种临近空间浮空器吊舱的方位角控制方法 

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申请/专利权人:中国科学院空天信息创新研究院

摘要:本发明提出一种临近空间浮空器吊舱的方位角控制方法,包括:浮空器吊舱载体坐标系构建;对地观测载荷与浮空器吊舱安装;GNSS组合导航系统与浮空器吊舱安装;GNSS组合导航系统与浮空器吊舱坐标系转换关系构建;动量飞轮系统进行浮空器吊舱方位角控制。本发明通过构建临近空间浮空器吊舱载体坐标系,约束对地观测载荷与临空吊舱安装关系,通过GNSS组合导航系统与浮空器吊舱安装和坐标系转换关系构建,可以实现组合导航系统姿态方位角到浮空器吊舱方位角的转换,最终通过动量飞轮系统驱动临空吊舱水平转动来改变方位姿态,达到浮空器吊舱方位角可控的目的。

主权项:1.一种临近空间浮空器吊舱的方位角控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一,浮空器吊舱载体坐标系构建;步骤二、对地观测载荷与浮空器吊舱安装;步骤三,GNSS组合导航系统与浮空器吊舱安装;步骤四,GNSS组合导航系统与浮空器吊舱载体坐标系转换关系构建;步骤五、动量飞轮系统进行浮空器吊舱方位角控制。

全文数据:

权利要求:

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