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一种多自由度高频电刀 

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申请/专利权人:南昌大学第二附属医院;苏州英途康医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及一种多自由度高频电刀,包括第一拉绳、第二拉绳、拨轮、绕绳轮组、手柄壳体、安装套管、摆动套管,以及由近至远依次连接的导电件和电极;安装套管的近端安装于手柄壳体上,摆动套管包括由近至远依次连接的连接部和第一导电件支撑部,连接部与安装套管的远端转动连接;导电件插入安装套管和摆动套管内,至少电极的远端伸出摆动套管,导电件对应摆动套管与安装套管的转动连接位置为柔性段;伸出手柄壳体并且可转动的拨轮与手柄壳体内的绕绳轮组传动连接;第一拉绳第一端和第二拉绳第一端均连接于第一导电件支撑部并位于电极相对两侧,第一拉绳第二端和第二拉绳第二端均缠绕在绕绳轮组上。解决了现有高频电刀灵活性差的技术问题。

主权项:1.一种多自由度高频电刀,其特征在于,包括第一拉绳(61)、第二拉绳(62)、拨轮(5)、绕绳轮组、手柄壳体、安装套管(2)、摆动套管(3),以及由近至远依次连接的导电件(12)和电极(1);安装套管(2)的近端安装于手柄壳体上,摆动套管(3)包括由近至远依次连接的连接部和第一导电件支撑部(31),连接部与安装套管(2)的远端转动连接形成摆动轴,摆动套管(3)绕摆动轴在安装套管(2)径向上摆动;导电件(12)插入安装套管(2)和摆动套管(3)内,至少电极(1)的远端伸出摆动套管(3),导电件(12)对应摆动套管(3)与安装套管(2)的转动连接位置为柔性段;拨轮(5)转动安装于手柄壳体上,至少部分拨轮(5)伸出手柄壳体,绕绳轮组安装于手柄壳体内,拨轮(5)与绕绳轮组传动连接;第一拉绳(61)的第一端和第二拉绳(62)的第一端均连接于第一导电件支撑部(31)并位于电极(1)相对的两侧,第一拉绳(61)的第二端和第二拉绳(62)的第二端均缠绕在绕绳轮组上;拨轮(5)驱动绕绳轮组向前释放第二拉绳(62)的同时向后收紧第一拉绳(61),带动摆动套管(3)和电极(1)向第一方向摆动;拨轮(5)驱动绕绳轮组向前释放第一拉绳(61)的同时向后收紧第二拉绳(62),带动摆动套管(3)和电极(1)向第二方向摆动。

全文数据:

权利要求:

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