龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中建八局第一建设有限公司
摘要：本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人，涉及管道焊接设备技术领域，包括机器人本体与控制单元，机器人本体包括筒形外壳，筒形外壳前端连接有焊接臂，尾端设置有进线口；筒形外壳外部设置有若干组机械腿，每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节；机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线，机器人本体包括照明灯与若干摄像头，机器人本体还包括若干射波雷达；控制单元包括中央控制器，中央控制器一侧设置有控制台；控制单元包括若干线盘，且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为：解决现有组合截面桁架难以焊接的问题，提高组合截面桁架焊接质量，用机器代替人工，从根本上解决焊接工人的安全风险。
主权项：1.一种受限空间爬行附着式焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体与控制单元，所述机器人本体包括筒形外壳1，所述筒形外壳1内设置有结构骨架2，所述筒形外壳1前端连接有焊接臂3，所述筒形外壳1尾端设置有进线口4；所述筒形外壳1外部设置有若干组机械腿5每组所述机械腿5均包括若干腿杆501与转向关节502；所述机器人本体内设置有二氧化碳气体管6、控制线8、焊丝9以及若干电源线7，所述二氧化碳气体管6、电源线7、控制线8以及焊丝9均贯穿所述筒形外壳1内；所述机器人本体包括照明灯10与若干摄像头11，所述机器人本体还包括若干射波雷达12；所述控制单元包括中央控制器13，所述中央控制器13一侧设置有控制台14；所述控制单元包括若干线盘17，所述线盘17分别连接所述二氧化碳气体管6、电源线7、控制线8以及焊丝9，且所述控制单元连接有二氧化碳气瓶15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建八局第一建设有限公司 一种受限空间爬行附着式焊接机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号