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申请/专利权人：嘉兴南湖学院
摘要：一种适用于狭缝涂覆的离子型人工肌肉凝胶致动层墨水及其制备方法，其包括：溶剂，质量分数为70%‑85%；交联剂，质量分数为2%‑3%；增强剂，质量分数为3%‑4%；电解质，质量分数为4%‑8%；分散剂，质量分数为1.5%‑4%；余量为水，其中溶剂为酸类溶液，交联剂为壳聚糖，增强剂为聚乙烯醇，所述分散剂为DL‑乳酸，上述成分依次混合在恒温水浴中磁力搅拌，制备得到适用的狭缝涂覆人工肌肉凝胶致动层层墨水，人工肌肉凝胶致动层墨水的粘度范围为300mPa·s~400mPa·s。相比于其他传统方法制备的人工肌肉凝胶致动层，基于狭缝涂覆制备的人工肌肉凝胶致动层，具备厚度可控（150‑180μm）、表面平整、材料分布均一、离子迁移率高等特点。
主权项：1.一种适用于狭缝涂覆的离子型人工肌肉凝胶致动层墨水，其特征在于：其包括：溶剂，质量分数为70%-85%；交联剂，质量分数为2%-3%；增强剂，质量分数为3%-4%；电解质，质量分数为4%-8%；分散剂，质量分数为1.5%-4%；余量为水，其中溶剂为酸类溶液，交联剂为壳聚糖，增强剂为聚乙烯醇，所述分散剂为DL-乳酸，上述成分依次混合在恒温水浴中磁力搅拌，制备得到适用的狭缝涂覆人工肌肉凝胶致动层层墨水，人工肌肉凝胶致动层墨水的粘度范围为300mPa·s~400mPa·s。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴南湖学院 适用于狭缝涂覆的离子型人工肌肉凝胶致动层墨水及其制备方法
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