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申请/专利权人：常州市曼多林精密机械科技股份有限公司

摘要：本发明涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种与电机一体化的行星减速机，包括：安装筒体，用于整体部件的限位安放；啮合齿圈，固定安装在安装筒体的一侧，啮合齿圈的内侧轴心处设置有太阳轮，太阳轮的外侧阵列式地设置有三组与太阳轮啮合的行星轮，且行星轮均与啮合齿圈的内侧啮合，太阳轮的轴心处设有棱柱形键槽，啮合齿圈的端部连接有侧盖板，且侧盖板的圆心处设有通孔；三组行星轮的两侧通过螺栓锁设有行星架Ⅰ和行星架Ⅱ。本发明在实际使用的过程中能够有效将整体装置集成至电机上，并能够根据需要进行动力输出状态的切换，能够进行电机动力的直接输出，也可以将电机动力借助减速机体系进行转化输出，满足使用过程中的不同需求。

主权项：1.一种与电机一体化的行星减速机，其特征在于，包括：安装筒体（1），用于整体部件的限位安放；啮合齿圈（2），固定安装在所述安装筒体（1）的一侧，所述啮合齿圈（2）的内侧轴心处设置有太阳轮（9），所述太阳轮（9）的外侧阵列式地设置有三组与所述太阳轮（9）啮合的行星轮（8），且所述行星轮（8）均与所述啮合齿圈（2）的内侧啮合，所述太阳轮（9）的轴心处设有棱柱形键槽，所述啮合齿圈（2）的端部连接有侧盖板（6），且所述侧盖板（6）的圆心处设有通孔；三组所述行星轮（8）的两侧通过螺栓锁设有行星架Ⅰ（7）和行星架Ⅱ（10），所述行星架Ⅰ（7）和所述行星架Ⅱ（10）均呈正三角形，所述行星架Ⅰ（7）和所述行星架Ⅱ（10）的中心处均设有穿设通孔，所述太阳轮（9）转动设置在所述行星架Ⅰ（7）和所述行星架Ⅱ（10）的中心处，所述行星架Ⅰ（7）的一侧设有若干组卡接孔；动力输出机构（4），穿设在所述侧盖板（6）上的通孔处，且所述动力输出机构（4）上设有可调节的卡接机构，用以与所述行星架Ⅰ（7）上的卡接孔卡接适配，实现在实际使用时输出状态的切换，所述动力输出机构（4）还包括用于输出扭矩的输出花键轴（41），所述输出花键轴（41）的一侧同轴安装有输出轴连接轴套（42），所述输出轴连接轴套（42）的一侧设有与所述太阳轮（9）上同规格的棱柱形键槽；动力传递组件（12），穿设在所述太阳轮（9）上的棱柱形键槽处，所述动力传递组件（12）为分段式结构，包括动力传输轴套（121）以及固定安装在所述动力传输轴套（121）端部的动力输出棱柱花键轴（125），所述动力输出棱柱花键轴（125）与所述太阳轮（9）上的棱柱形键槽适配，所述动力传输轴套（121）为圆柱形设置，且直径小于所述太阳轮（9）上棱柱形键槽内切圆的直径，保证整体装置在进行输出时实现稳定的输出状态切换，当所述动力输出棱柱花键轴（125）与所述太阳轮（9）啮合时，实现扭矩传输至所述太阳轮（9）处，使得整体的减速机体系运转，当所述动力传输轴套（121）穿设在所述太阳轮（9）上的棱柱形键槽处，且此时所述动力输出棱柱花键轴（125）插设在所述输出花键轴（41）上的棱柱形键槽处，则保证扭矩直接传输至所述动力输出机构（4）处，避免引起减速机体系的运转，实现扭矩的直接输出，从而达到整体的使用状态的切换的效果；所述动力输出机构（4）包括与所述行星架Ⅰ（7）贴合的贴合板（48），所述贴合板（48）的内侧穿设有输出轴连接轴套（42），所述卡接机构安装在所述输出轴连接轴套（42）的外侧；所述卡接机构包括安装在所述输出轴连接轴套（42）外侧的外侧环板（43），所述外侧环板（43）上阵列式地穿设有若干组卡接杆（45），所述卡接杆（45）贯穿所述贴合板（48）与所述行星架Ⅰ（7）卡接设置，所述卡接杆（45）的外侧靠近所述贴合板（48）的一侧外部固定安装有固定板（47），并在所述卡接杆（45）的外侧套设有弹簧（46），所述弹簧（46）的两端与所述外侧环板（43）以及所述固定板（47）连接；所述卡接杆（45）贯穿所述外侧环板（43）的一端均连接有联动板（44），且所述输出轴连接轴套（42）的侧面均匀开设有用于所述联动板（44）移动的穿设通孔，所述联动板（44）贯穿至所述输出轴连接轴套（42）内侧的一端连接成整体。

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