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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
主权项：1.综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立煤层的高度h和采煤机移动距离y下的综采工作面自然γ射线辐射强度z1的第一计算模型，并建立煤层不同倾斜角度λ和采煤机移动距离y下的综采工作面自然γ射线辐射强度z2的第二计算模型；步骤2、工作面回采开始前将采煤机摇臂调整至滚筒最大截割高度贴近煤岩界面，定义此时摇臂状态为标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；步骤3、通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度z11和z12；步骤4、工作面回采过程中，通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的煤岩层辐射强度z21和z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；步骤5、判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值：若若其中，θ1和θ2为设置的误差阈值且大于0，Ω为高度调节步距参数，ξ为角度调节步距参数，为向下取整符号；步骤6、停止采煤机摇臂高度调节并通过激光将识别的煤岩界面实时标示在煤壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法
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