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申请/专利权人：芜湖德鑫科技股份有限公司
摘要：本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种汽车天窗注塑件注塑后取料机械手。包括与三轴移动机构输出端相连的机械臂，还包括：夹持机构，与机械臂的输出端相连，包括定位支座、电机架、主动电机、活动支座、两个夹板和两个柔性垫板，定位支座与机械臂的输出端固连，电机架与定位支座远离机械臂的一端固连，主动电机与电机架固连，活动支座与定位支座滑动连接，两个夹板呈对称状态设置在活动支座远离机械臂的一侧，两个柔性垫板分别与两个夹板向靠近的一端固连，主动电机启动能最终带动两个夹板进行移动，两个夹板移动后能通过柔性垫板对注塑件进行夹紧；退料机构，与活动支座相连，能带动活动支座向靠近定位支座的方向进行移动。
主权项：1.一种汽车天窗注塑件注塑后取料机械手，包括与三轴移动机构2输出端相连的机械臂1，其特征在于，还包括：夹持机构3，与机械臂1的输出端相连，包括定位支座4、电机架5、主动电机6、活动支座14、两个夹板35和两个柔性垫板36，定位支座4与机械臂1的输出端固连，电机架5与定位支座4远离机械臂1的一端固连，主动电机6与电机架5固连，活动支座14与定位支座4滑动连接，两个夹板35呈对称状态设置在活动支座14远离机械臂1的一侧，两个柔性垫板36分别与两个夹板35相靠近的一端固连，主动电机6启动能最终带动两个夹板35进行移动，两个夹板35移动后能通过柔性垫板36对注塑件进行夹紧；退料机构37，与活动支座14相连，能带动活动支座14向靠近定位支座4的方向进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖德鑫科技股份有限公司 一种汽车天窗注塑件注塑后取料机械手
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