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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，包括：根据参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和路侧单元的计算资源数据和通信资源数据，选出交互适用性最优的网联车辆或路侧单元作为信息交互中心；信息交互中心将当前交通状态信息和所有网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使信息交互方案的所有信息链路时效可达；由信息交互中心依据信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
主权项：1.一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，其特征在于，包括：参与车路协同驾驶任务的路侧单元获取参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和所述路侧单元的计算资源数据和通信资源数据；其中，所述计算资源数据和或所述通信资源数据包括设备硬件属性和资源占用状态；根据所述计算资源数据和所述通信资源数据，所述路侧单元计算所有所述网联车辆和所述路侧单元的协同驾驶场景交互适用性指标；基于所述协同驾驶场景交互适用性指标，所述路侧单元选出交互适用性最优的所述网联车辆或所述路侧单元作为信息交互中心；所述信息交互中心将当前交通状态信息和所有所述网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为所述信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；所述信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使所述信息交互方案的所有信息链路时效可达；由所述信息交互中心依据所述信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法
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