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申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司
摘要：本申请涉及一种相机标定方法、装置和电子设备。其通过获取与作业平台对应的标定板，并获取各待标定相机采集的对应视野范围内的第一图像，根据第一图像中部分圆环标记区域的像素坐标确定标定板的中心点的像素位置，基于标定板的中心点的像素位置提取部分标记点区域中每个标记点的像素坐标，并确定每个标记点位于标定板中的行列坐标信息，根据每个标记点的像素坐标以及位于标定板中的行列坐标信息，确定相应待标定相机的标定参数。其通过利用标定板中的圆环标记确定标定板中心点在图像拓展区域中的像素位置，并据此确定相机的标定参数，整个流程无需人工干预，不仅能够提高标定效率，且避免了因人工操作所导致的错误。
主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法用于无重叠视野的多台相机的自动标定，所述多台相机相对于作业平台环形布局，所述方法包括：获取与所述作业平台对应的标定板，所述标定板上包括标记点区域和设置在所述标记点区域外圈的圆环标记，所述圆环标记的环心与所述标定板的中心点重合，所述标记点区域设置有行列均匀排布的多个标记点；获取各待标定相机采集的对应视野范围内的第一图像，所述第一图像包括部分标记点区域和部分圆环标记区域；根据所述第一图像中部分圆环标记区域的像素坐标确定所述标定板的中心点的像素位置，所述标定板的中心点位于待标定相机的视野范围外；基于所述标定板的中心点的像素位置提取所述部分标记点区域中每个标记点的像素坐标，并确定每个所述标记点位于所述标定板中的行列坐标信息；根据所述部分标记点区域中每个所述标记点的像素坐标以及每个所述标记点位于所述标定板中的行列坐标信息，确定相应的待标定相机的标定参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈为技术(珠海)有限公司 相机标定方法、装置和电子设备
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