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申请/专利权人：脸萌有限公司
摘要：本公开描述了用于确定边界框的技术。图像可以被接收。X框架、Y框架和法线框架可以使用第一神经网络基于图像而被。至少一个平面区域可以使用第二神经网络从图像被检测。至少一个平面区域中的每个消失点可以被执行消失点检测。第一神经网络的输出可以与消失点检测的结果融合。与至少一个平面区域相对应的至少一个平面中的每个像素的深度值可以至少部分地基于融合的结果而被确定。边界框的位置可以至少部分地基于至少一个平面中的每个像素的深度值而被确定。
主权项：1.一种方法，包括：接收图像；使用第一神经网络，基于所述图像来估计X框架、Y框架和法线框架；使用第二神经网络，从所述图像检测至少一个平面区域；对所述至少一个平面区域中的每个平面区域执行消失点检测；将所述第一神经网络的输出与所述消失点检测的结果进行融合，并且至少部分地基于所述融合的结果来确定与所述至少一个平面区域相对应的至少一个平面中的每个像素的深度值；以及至少部分地基于所述至少一个平面中的每个像素的所述深度值来确定边界框的位置，其中所述边界框指示所述图像中对象将被附接的区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 脸萌有限公司 用于对象附接的框检测
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