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申请/专利权人:中建三局集团有限公司
摘要:本发明提供了一种建筑工地用智能搬运机器人及其控制方法。本发明通过将智能搬运机器人与对应的目标施工人员进行配对,并通过实时监测目标施工人员的施工状态信息来分析该区域内的建筑材料剩余数量充足与否,并可以及时自动前往建筑材料堆场搬取合适数量的建筑材料,从而确保施工区域的施工不被打断,从而显著提升施工效率。
主权项:1.一种建筑工地用智能搬运机器人的控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:基于智能搬运机器人配备的摄像机拍摄目标施工人员的施工状态信息和建筑材料剩余数量;根据所述施工状态信息判断所述建筑材料剩余数量是否充足;在所述建筑材料剩余数量不充足时,控制所述智能搬运机器人前往建筑材料堆场搬运合适数量的建筑材料至所述目标施工人员所处的施工区域。
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权利要求:
百度查询: 中建三局集团有限公司 一种建筑工地用智能搬运机器人及其控制方法
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