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申请/专利权人：湖南应用技术学院

摘要：本发明公开了一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，包括载具顶部固定的安装座；安装座和支撑平台之间设置有活动盘，支撑平台的前端横向设置有活动转轴，且支撑平台的上方设置有活动平台，支撑平台的上表面设置有起落平台，且起落平台的中轴线处竖直方向设置有支撑活动轴，起落平台上表面的左右两侧对称设置有活动阻拦件。该发明可多向调节的同时，能够实现固定翼无人机遥感测量应用的灵活安全起降，通过弹射起飞、滑跃起飞和上升气流等方式辅助起飞，缩短起飞距离；弹射装置采用弹性元件亦可用于阻拦索辅助下降减速，相比传统的固定翼无人机单纯靠跑道起飞降落的方式能更加快速的起降，有极大的灵活性和便捷性。

主权项：1.一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，包括载具顶部固定的安装座（1）和安装座（1）上方的支撑平台（2），其特征在于：所述安装座（1）和支撑平台（2）之间设置有活动盘（3），且支撑平台（2）整体在安装座（1）上方以活动盘（3）中轴线为转轴构成旋转结构；所述支撑平台（2）的前端横向设置有活动转轴（4），且支撑平台（2）的上方设置有活动平台（5），并且活动平台（5）以活动转轴（4）为转轴构成旋转调整结构，活动平台（5）的旋转角度范围为0-155°；所述安装座（1）和活动平台（5）的侧边之间安装有伸缩气缸（6），且伸缩气缸（6）的上下端分别在安装座（1）和活动平台（5）的侧边铰接，并且伸缩气缸（6）的上下端转轴均与活动转轴（4）相互平行；所述支撑平台（2）的上表面设置有起落平台（7），且起落平台（7）的中轴线处竖直方向设置有支撑活动轴（8），并且起落平台（7）在支撑平台（2）的上表面通过支撑活动轴（8）构成旋转结构；所述起落平台（7）上表面的左右两侧对称设置有活动阻拦件（9），且起落平台（7）的上表面沿前后水平方向开设有活动滑槽（10），并且活动阻拦件（9）下端沿活动滑槽（10）构成滑动结构；所述活动阻拦件（9）的上端贯穿连接有弹性拉索（11），且弹性拉索（11）的左右两端分别连接于起落平台（7）的左右侧边；所述活动滑槽（10）的下方安装有增压气缸（12），且支撑平台（2）的侧边安装有增压气泵（13），并且增压气缸（12）和伸缩气缸（6）均以增压气泵（13）作为供气源；所述增压气缸（12）的轴向活动设置有活塞推杆（14），且活塞推杆（14）的末端上方设置有电动升降的第一限位活动件（15），并且第一限位活动件（15）在最高点与活动阻拦件（9）下沿活动贴合。

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