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申请/专利权人：中国地质大学(北京)
摘要：本发明提出一种基于遥感与无人机结合的应急导航方法，其特征在于，通过遥感图像获取灾害发生地影像并将影像分割为多个待检测区域，通过多个无人机群对每个待检测区域进行搜索并规划可通行路径并标记出疑似搜救目标，以实现对灾区的救援导航，本申请通过卫星遥感数据与蜂群无人机结合，通过卫星遥感拍摄整体数据，通过蜂群无人机获取详细地面信息并初步规划救援路径和待救援目标，提高救援效率。
主权项：1.一种基于遥感与无人机结合的应急导航方法，其特征在于，通过遥感图像获取灾害发生地影像并将影像分割为多个待检测区域，通过多个无人机群对每个待检测区域进行搜索并规划可通行路径并标记出疑似搜救目标，以实现对灾区的救援导航；所述多个无人机群均与高空的通讯中继无人机信号连接，所述通讯中继无人机与后方服务器信号连接，每个所述无人机群均包括位于中空的指挥无人机和位于低空的多个任务无人机，所述指挥无人机从任务无人机中选出；所述无人机群对每个待检测区域进行搜索并规划可通行路径过程包括：将该无人机集群对应的待检测区域根据该组无人机数量n划分为（n-1）个子区域，分别为每个子区域指派任务无人机进行图像采集和搜索，每个任务无人机根据对应子区域的图像采集结果规划出该子区域的潜在救援通行路径、根据搜索结果标记疑似搜索目标，将多个子区域的潜在救援路径、疑似搜索结果以及对应区域的图像拼合构成该待检测区域的搜救规划图，将多个搜救规划图拼合构成灾害发生地的总搜救规划图，以实现对灾区的救援导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(北京) 基于遥感与无人机结合的应急导航方法及系统
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