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申请/专利权人：江苏常田科技有限公司

摘要：本发明涉及光伏板安装技术领域，尤其是涉及一种光伏板安装设备，包括：移动单元，用于将光伏板运输至光伏安装架处；以及上料单元，用于将光伏板放置到光伏安装架上，上料单元布置在移动单元上，上料单元包括转移机构、摄取机构以及定位机构，转移机构为光伏板的转移提供动力，摄取机构和转移机构的活动端连接，摄取机构用于摄取光伏板，定位机构包括两个能够靠近或远离光伏板的定位组件，通过定位机构的两个能够靠近或远离光伏板的定位组件的设计并对光伏安装架上安装孔的配合利用，两个定位组件对光伏板进行夹持校准，从而使得光伏板的安装部位和光伏安装架的安装孔对准，实现光伏板的精准定位，从而提高光伏板的安装效率。

主权项：1.一种光伏板安装设备，其特征在于，包括：移动单元（1），用于将光伏板运输至光伏安装架（3）处，所述移动单元（1）上具有用于供光伏板放置的组件箱（11）；以及上料单元（2），用于将光伏板放置到光伏安装架（3）上，所述上料单元（2）布置在移动单元（1）上，所述上料单元（2）包括转移机构（21）、摄取机构（22）以及定位机构（23），所述转移机构（21）为光伏板的转移提供动力，所述摄取机构（22）通过旋转台（24）和转移机构（21）的活动端连接，所述摄取机构（22）用于摄取光伏板，所述定位机构（23）包括两个能够靠近或远离光伏板的定位组件，所述定位机构（23）布置在转移机构（21）的活动端上，所述定位组件包括定位块（231）以及定位杆（232），所述定位块（231）用于与光伏安装架（3）接触，所述定位杆（232）和定位块（231）弹性连接；所述定位组件包括第一滑轨（233）、与第一滑轨（233）相匹配的第一滑块（234）以及伸缩元件（235），所述第一滑轨（233）和转移机构（21）的活动端固定连接，所述第一滑轨（233）和第一滑块（234）滑动连接，所述第一滑块（234）和伸缩元件（235）固定连接，所述伸缩元件（235）的伸缩端和定位块（231）固定连接；当光伏板上的框架的连接孔和光伏安装架（3）上的安装孔（31）对准时，两个所述定位组件夹持光伏板，且所述定位组件的定位杆（232）位于光伏安装架（3）上其中一个安装孔（31）内。

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