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申请/专利权人：杭州祺来电子有限公司

摘要：本发明涉及一种全自动智能垃圾桶，解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。本装置在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。本发明进袋力量大，进袋平稳，垃圾袋存储装置内的筒料更紧实，提高了垃圾袋存储装置的容量；设置多个传感器，满足不同的进袋大小需求，提高通用性。

主权项：1.一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋；所述的垃圾袋存储装置包括相互配合的仓体和仓盖，所述的仓体为环形，在仓体放置垃圾袋筒料，仓盖包括盖板，盖板盖接在仓体上；所述的滚动进袋件包括滚轮，滚轮由进袋驱动机构驱动转动，所述的滚动夹紧件包括压袋轮，压袋轮固定在压袋轮轴上，压袋轮轴安装在固定座上，在压带轮轴上连接有弹簧，滚轮与压袋轮分别位于垃圾袋筒料的两侧；利用弹簧的弹力将垃圾袋筒料的塑料膜压紧在滚轮和压袋轮之间，进袋力量大；可以让位于垃圾袋存储装置内的垃圾袋筒料压得更紧，从而容纳更多的垃圾袋；在垃圾桶主体的下方设有排气孔和排风扇；当垃圾袋进袋装置工作时，新垃圾袋逐步向桶底下降，所述排气孔使垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气有出路，可以使垃圾袋下降更顺畅，避免挤在一起；当垃圾袋进袋装置工作时，同时启动排风扇，将垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气主动向外排出，这样就可以将垃圾袋平顺地铺设在垃圾桶内，并且垃圾袋筒料的塑料膜基本上与垃圾桶内壁贴合。

全文数据：全自动智能垃圾桶技术领域本发明涉及一种垃圾桶结构，尤其涉及一种具有自动更换垃圾袋和自动打包封口功能的全自动智能垃圾桶。背景技术经济的发展、科技的进步不断提升人们的生活品质，各种电气化、自动化产品普遍进入居民家庭，方便了人们的生活，同时人们对生活的便利性要求也越来越高。一些原来不被认为很麻烦的家务工作，也被人们关注并想办法去改进。垃圾桶内垃圾打包处理就属于其一。其动作通常包括提出垃圾桶内桶、卷起垃圾袋边、收拢袋口转圈拧紧放于一边、事先拿好或者跑去拿新垃圾袋、将新垃圾袋套于垃圾桶内桶卷好边、将内桶放入垃圾桶外筒。整个过程历时一两分钟，但是对于厨房垃圾基本上每天要处理，是一个高频次的动作，并且通常有气味和不卫生。在实现自动垃圾桶的技术改进当中，按所用垃圾袋的形式看，可以分成以下几类。第一类是使用普通卷装垃圾袋的，属于袋口袋底首尾相接的包装方式，底部热封，相邻袋之间切出断点线方便撕开。第二类是使用卷装的筒料。所谓筒料是指塑料膜成管状或者长筒状，压扁后绕成卷。以上二类袋子因为是压扁的，首先开袋困难，前人用上了空气负压吸附、胶条粘性、磁吸或者电控夹子等办法张开袋口；其次进袋也困难，要么是需要人工提拉无法全自动，要么需要垂直直线运动机构向下牵引袋子，目前尚无成熟方案。第三类属于沿袋侧壁方向排列的垃圾袋。第四类是袋口带弹性绳的特制垃圾袋方式。第五类使用塑料薄膜卷。观察以上几种方式，由于塑料膜无刚性，层间具有粘性，要实现塑料膜垃圾袋的全自动换袋套袋是个难点，要么需要成本高的特制垃圾袋，要么需要复杂的执行机构。于是以下环形包装筒料被一些发明者采用。第六种便是使用环形包装的垃圾袋筒料。如中国专利：CN106927168A使用置于底端的鼓风机在垃圾桶内产生负压，将新的垃圾袋吸入桶内，完成新袋换袋套袋，无需垂直直线运动机构，简化了进袋机构。再加上水平运动机构实现封袋和切袋，就实现了一个结构相对简洁的全自动垃圾桶，可以完成全自动的垃圾袋封口打包和新袋换袋套袋，比前人的设计更具有优势。但是为了将新垃圾袋吸到桶底，需要足够的风机功率和较大的风机转速，造成了大的噪音；并且，考虑实用性和经济性，风机功率不能太大，又造成其负压吸力是有限的，为保证进袋成功，环状袋盒里面袋子装得比较松，在袋盒体积一定时，这又限制了筒料长度，也即可用袋子数目。发明内容本发明提供了结构简单，可以自动完成旧袋的打包封口和新袋的换袋套袋，无需复杂的垂直直线运动机构的全自动智能垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。本发明同时还提供了一种静音效果好，垃圾袋容量大，进袋力量大的全自动智能垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶进袋时噪音大，垃圾袋盒容量不够，进袋力量小的技术问题。本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。通过垃圾袋进袋装置可以实现自动垃圾袋进袋，垃圾袋封口装置实现垃圾袋的自动封闭口和新垃圾袋的底部成型。控制电路控制完成垃圾袋的进袋和封口，自动化程度高，操作简单。通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合，将垃圾袋导入到垃圾桶体内。滚动进袋方式进袋力量大，可以让位于垃圾袋存储装置内的垃圾袋筒料压得更紧，从而容纳更多的垃圾袋，同时不需要高速风扇的吸力完成进袋，噪音小。作为优选，所述的垃圾袋存储装置包括相互配合的仓体和仓盖，所述的仓体为环形，在仓体放置垃圾袋筒料，仓盖包括盖板，盖板盖接在仓体上。此处所述环形包括圆环形、方环形、多边环形及异形环形等，分开布置的仓体和仓盖方便垃圾袋筒料的放置。作为一种更优选，所述的仓盖还包括导向板，导向板位于仓体的环形内壁的内侧，仓体的内壁与导向板之间形成垃圾袋的进袋通道，在进袋通道的两侧分别设有滚动进袋件和滚动夹紧件。仓体内形成一个环形开口向上的容纳腔，垃圾袋筒料放置在腔体内，容纳腔的外壁即仓体的内壁与导向板之间形成一个进袋通道，仓体的内壁面的上端设有一个弧形导向面，方便垃圾袋的筒料由进袋通道内导出。导向板的长度可以与仓体的高度大致相同，也可以比仓体长或短的，导向板形成一个薄壁环形，导向板位于仓体的环形之内，仓盖与仓体嵌套配合。作为一种更优选，所述的仓体的内壁上安装有滚动夹紧件，所述的仓盖的朝向仓体一侧的端面上安装有滚动进袋件，滚动进袋件位于滚动夹紧件的上方。作为优选，所述的滚动进袋件包括滚轮，滚轮由进袋驱动机构驱动转动，所述的滚动夹紧件包括压袋轮，压袋轮固定在压袋轮轴上，压袋轮轴安装在固定座上，在压带轮轴上连接有弹簧，滚轮与压袋轮分别位于垃圾袋筒料的两侧。滚轮和压袋轮其中一个位于仓体上，另外一个位于仓盖上。如滚轮位于仓体的内壁的底面，那压袋轮可以位于仓盖的导向板的下端，与滚轮对应。滚轮也可以位于仓盖的盖板的底面，压袋轮固定在仓体的内壁的顶端，滚轮和压袋轮上下布置。滚轮还可以位于仓盖的导向板上，仓盖的导向板的长度小于仓体的长度，滚轮位于仓盖导向板的下端，压袋轮位于仓体的内壁的侧面，与滚轮相对。滚轮与压袋轮相对布置，垃圾袋筒料的塑料膜位于滚轮和压袋轮之间，通过滚轮和压袋轮的滚动带动垃圾袋筒料向下运动至垃圾袋主体内。由于压袋轮上连接有弹簧，利用弹簧的弹力将垃圾袋筒料的塑料膜压紧在滚轮和压袋轮之间，进袋力量大。垃圾袋存储装置可以是环形的，也可以是四边形的，布置在垃圾袋存储装置上的垃圾袋封口装置和垃圾袋进袋装置与垃圾袋存储装置的形状相同。如果垃圾袋存储装置为四边形的，垃圾袋进袋装置安装在垃圾袋存储装置的至少其中一边上，作为优选，所述的垃圾袋存储装置为四边形，所述的垃圾袋进袋装置包括安装在垃圾袋存储装置上的联动的四根同步运动的联动轴，联动轴上套接有滚轮，还包括安装在垃圾袋存储装置上的均布的压袋轮，压袋轮与滚轮对应。滚轮位于仓体的上部和底部都可以。压袋轮可以位于仓盖的盖板上，也可以位于仓盖的导向板上，根据滚轮不同的位置设定及仓盖的形状，确定与滚轮位置对应的压袋轮的位置。四边上均有滚轮布置，使得筒料受力均匀，可以快速平稳的实现进袋，各根联动轴通过联动轴端部的伞齿轮啮合同步传动，结构简单，运作平稳。作为优选，所述的垃圾袋封口装置包括框体，在框体内设有X方向拢袋构件和Y方向拢袋热封构件，X方向拢袋构件由拢袋驱动机构驱动，拢袋驱动机构驱动X方向拢袋横杆向X方向运动，Y方向拢袋热封构件包括Y方向拢袋横杆，在框体的一侧设有电热丝，X方向拢袋横杆和Y方向拢袋横杆将垃圾袋拢袋至电热丝处热封。垃圾袋封口装置通过X方向拢袋横杆和Y方向的拢袋横杆将垃圾袋筒料集中到框体的一角，通过与框体一角的电热丝压紧实现热封。作为优选，所述的垃圾桶主体内侧面设有上下方向布置的第一红外接收传感器和第二红外接收传感器，在垃圾桶主体的底部设有红外发射管。桶内侧壁设有第一红外接收传感器，在打包封口完成，抬起垃圾桶盖后，可感知用户是否把旧袋取走了。桶体内侧壁设有第二红外接收传感器，装设在比第一红外接收传感器高一定距离的地方，当进袋到桶身的三分之一和一半之间时，所述第二红外传感器可发出信号给控制电路。此传感器配合垃圾袋进袋装置，可以实现可靠的部分进袋。在某些情况下用户可能需要小件垃圾单独打包，此时无需将垃圾袋铺设到桶底。部分进袋功能可以节约垃圾袋筒料。作为优选，此垃圾桶还可设有手势传感器，可以通过不同的手势控制垃圾桶的一些功能。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用手势传感器控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。作为优选，此垃圾桶还可设有麦克风，麦克风与控制电路连接，控制电路具有语音识别功能，可以识别用户的一些指令。用户就可通过语音来控制垃圾桶。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用语音识别控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。并且，当用户双手捧着东西时，也可以控制垃圾桶。作为优选，此垃圾桶还可设有扬声器。扬声器可以发出语音提示，比如“正在打包封口，请稍等”、“正在进袋”、“进袋完成”、“垃圾袋用完，请换新袋”等，也可以播报垃圾袋存储装置中剩余垃圾袋筒料的数量，提醒用户提前购买新袋。作为优选，在垃圾桶主体的底部设有升降机构，所述的升降机构包括位于垃圾桶主体底部的升降板，升降板下方通过升降电机驱动。其升降高度略大于垃圾桶盖高度，平时升降板升到最大高度。当用户扔垃圾满到桶口、即垃圾袋存储装置上沿时，垃圾袋封口装置被袋内垃圾挡住，将无法工作。此时将升降板降到最低，同时垃圾袋进袋装置拉进一部分垃圾袋筒料，其长度等于升降板下降高度，整个垃圾袋及超出垃圾袋封口装置的垃圾将随升降板下降，垃圾最高点将低于垃圾袋封口装置。这样，即使垃圾袋被装得太满，垃圾袋封口装置也可以正常工作。当垃圾打包封口完成被用户取出后，升降板又可在控制电路控制下升到最大高度。作为优选，所述的垃圾桶主体的上方铰接有垃圾桶盖，垃圾桶盖上铰接有垃圾桶盖板，所述的垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置均位于垃圾桶盖内，在垃圾桶主体的下方设有排气孔和排风扇。当扔垃圾时，只需要将垃圾桶盖板打开，就可以扔垃圾。垃圾装满后，需要将垃圾整体拿出时，可以抬起整体抬起垃圾桶盖，将打包好的垃圾拿出扔掉。当垃圾袋进袋装置工作时，新垃圾袋逐步向桶底下降，所述排气孔使垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气有出路，可以使垃圾袋下降更顺畅，避免挤在一起。将所述风扇盖在上述排气孔上安装。当垃圾袋进袋装置工作时，同时启动风扇，将垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气主动向外排出，这样就可以将垃圾袋平顺地铺设在垃圾桶内，并且垃圾袋筒料的塑料膜基本上与垃圾桶内壁贴合。此风扇与CN106927168A专利中所述风扇不同，不是用来产生进袋吸力的，只是帮助使垃圾袋塑料膜与筒壁贴合，其功率约只有CN106927168A专利中所述风扇十分之一，其产生噪音几乎听不到。作为优选，所述的垃圾袋存储装置内设有垃圾袋筒料包装体，垃圾袋筒料包装体包括上盖与下壳，上盖和下壳之间设有开口。将筒料紧密压实填装于下壳内后，合上上盖。外壳内沿上侧一周设有开口，筒料从此开口被拉出。因此，本发明的全自动智能垃圾桶具备下述优点：通过滚轮进袋，进袋力量大，进袋平稳，垃圾袋存储装置内的筒料更紧实，提高了垃圾袋存储装置的容量。同时取消了原有的吸力风扇进袋的结构，噪音小；通过控制电路控制垃圾袋的进袋装置和垃圾袋封口装置，自动化程度高，操作简单省时省力；设置多个传感器，满足不同的进袋大小需求，提高通用性。附图说明图1是本发明的全自动智能垃圾桶的结构框图；图2是仓体的立体图；图3是仓盖的立体图；图4是垃圾袋进袋装置的剖视图；图5是垃圾袋封口装置立体图；图6是垃圾桶盖抬起状态示意图；图7是垃圾袋筒料包装体立体图；图8是本发明的实施例2的垃圾袋进袋装置的剖视图；图9是本发明的实施例3的垃圾袋进袋装置的剖视图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1所示，一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体6，在垃圾桶主体6的上方连接有垃圾袋存储装置1，在垃圾袋储存装置1上安装有垃圾袋进袋装置2，在垃圾袋存储装置1下方安装有垃圾袋封口装置3，垃圾袋进袋装置2和垃圾袋封口装置3均由控制电路控制。控制电路板4和电源5均位于垃圾桶主体6的下方。垃圾袋储存装置1包括仓体101和仓盖102两部分。如图2，仓体101内侧各条边上设有若干个仓体固定座201，仓体固定座201上有轴孔，轴孔上穿入仓体钢轴202，仓体钢轴上装有若干个滚轮203，滚轮203和仓体钢轴202紧配合，仓体钢轴202的旋转带动滚轮203旋转。仓体钢轴202两端装有伞形齿轮204，各条边上的仓体钢轴的两端的伞形齿轮相互啮合。其中一条仓体钢轴的一端加长，与进袋驱动机构205连接。进袋驱动机构通常为减速电机。当驱动机构转动时，垃圾袋存储装置仓体各条边上的滚轮同步转动。如图3，仓盖102包括盖板211和导向板212。仓盖102的外侧布置有与仓体101上各个滚轮203对应的压袋轮209，压袋轮固定在仓盖钢轴208上，仓盖钢轴208通过仓盖轴孔207固定在仓盖固定座206上。其中仓盖轴孔207是长方形或圆角长方形，使仓盖钢轴208可以在正对仓体滚轮方向有一定的移动空间。压袋轮与仓盖钢轴208松配合，可以相对于仓盖钢轴灵活转动。各个压袋轮的仓盖钢轴是独立的。仓盖钢轴208两端设有弹簧210，将仓盖钢轴208向滚轮203方向压紧。如图4，仓体101为环形，在仓体101内放置垃圾袋筒料103，仓盖102的盖板211盖接在仓体形成的环形开口腔上，导向板212位于仓体的环形内壁的内侧，导向板212的长度与仓体的高度大致相同，仓体的内壁与导向板之间形成垃圾袋的进袋通道213。当仓体中装入环形包装的垃圾袋筒料103，将筒料拉出一部分，再合上仓盖102，垃圾袋筒料103便处于进袋通道213内，在进袋通道213的底部安装有滚轮203和仓盖压袋轮209，垃圾袋筒料103被两者压紧。当滚轮203转动时，滚轮203与垃圾袋筒料103之间的摩擦力将垃圾袋筒料103从仓体101内拉出，实现了进袋功能。通过控制滚轮转动周数，可以控制进袋长度。使进袋长度等于垃圾桶内深度，就完成了所述自动换袋。在垃圾袋进袋装置2的下方，设有垃圾袋封口装置3。如图5，垃圾袋封口装置3设有X方向拢袋横杆301和Y方向拢袋热封横杆302，桶内Y方向靠边还设有热封切袋电热丝303。X方向拢袋横杆301由减速电机304加同步带305和丝杆螺母副306实现直线运动。当垃圾袋满了，用户需要打包时，向垃圾桶控制电路4发出指令，控制电路4驱动减速电机304，使X方向拢袋横杆301将垃圾袋口塑料膜拢向垃圾桶X方向内侧靠边并留有一定距离；Y方向拢袋热封横杆302的两端分别固定在相互平行的两侧的同步带305上，Y方向拢袋热封横杆302将圾袋口塑料膜拢向垃圾桶内侧Y方向靠边，并与在边上设有的热封切袋电热丝303压紧。此时控制电路控制热封切袋电热丝通电升温，当电热丝达到一定温度并维持一定时间，被压紧的垃圾袋塑料膜被熔化和切断，并且上下侧都被热熔封口。下侧封口实现旧垃圾袋封口；上侧封口成为下一个新袋的袋底。上述的垃圾袋存储装置1、垃圾袋进袋装置2、垃圾袋封口装置3连接固定在一起，安装于此自动垃圾桶的上部。垃圾袋存储装置1、垃圾袋进袋装置2、垃圾袋封口装置3形成了垃圾桶盖。垃圾桶盖配备有桶盖升降机构7，通常也是减速电机。由于新袋袋底将垃圾桶桶口挡住了，旧袋无法取出。抬起整个垃圾桶盖，就可直接取出封口打包好的旧袋，如图6所示。当控制电路完成拢袋收口动作，并给电热丝303通电维持到设定的时间后，表示旧袋打包封口和新袋封底已完成，此时控制电路驱动桶盖升降机构7，将垃圾桶盖抬起，用户就可以取出封口打包好的旧垃圾袋。用户取出旧垃圾袋，合上垃圾桶盖后，控制电路驱动垃圾袋进袋装置2，使滚轮203旋转设定的周数，完成新垃圾袋铺设。如此便完成一个用户扔垃圾、旧袋打包封口取出、铺设新袋的循环。用户需要做的只是扔垃圾、发出打包封口指令、取出旧袋、合上垃圾桶盖这些动作，免去了前述使用普通垃圾桶的繁琐动作。后续不断地是用户扔垃圾、旧袋打包封口取出、铺设新袋的循环，直至垃圾袋筒料用完，需要用户安装新的垃圾袋筒料。减少用户更换筒料的频次，可进一步提高用户便利性和改善用户体验。要减少更换筒料的频次，需要增加垃圾袋存储装置容量，使垃圾袋存储装置内安装的垃圾袋筒料更长。在有限的垃圾袋存储装置空间内要容纳更多的垃圾袋筒料，需要把垃圾袋存储装置内的筒料塑料膜压实，排出空气，减少空隙。这样将垃圾袋从垃圾袋存储装置拉出的阻力会比较大。本发明方案的垃圾袋进袋装置，在垃圾袋周长各边上布置了多个滚轮，选择合适的滚轮材质和压袋轮压力，将可以有足够的进袋拉力，避免了风机负压进袋的进袋力量不足问题。在垃圾桶盖10上还可设有垃圾桶盖板8、盖板驱动机构801、接近传感器802，平时垃圾桶盖板8是合上的，当人接近时，接近传感器802通知控制电路4驱动盖板驱动机构801，垃圾桶盖板自动打开，方便用户扔垃圾，人远离后，垃圾桶盖板又自动合上。在垃圾桶主体1的底部设有红外发射管401，垃圾桶主体1的内侧壁设有第一红外接收传感器402，在打包封口完成，抬起垃圾桶盖后，可感知用户是否把旧袋取走了；若旧袋已被取走，控制电路可以驱动垃圾桶盖升降机构，自动合上垃圾桶盖；随后自动进行进袋操作，此时红外接收传感器可感知进袋是否完成。桶体内侧壁设有第二红外接收传感器403，装设在比第一红外接收传感器402高一定距离的地方，当进袋到垃圾桶主体的三分之一和一半之间时，第二红外传感器402可发出信号给控制电路。此传感器配合垃圾袋进袋装置，可以实现可靠的部分进袋。在某些情况下用户可能需要小件垃圾单独打包，此时无需将垃圾袋铺设到桶底。部分进袋功能可以节约垃圾袋筒料。此垃圾桶还可设有手势传感器404，可以通过不同的手势控制垃圾桶的一些功能。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用手势传感器控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。此垃圾桶还可设有麦克风405，麦克风与控制电路连接，控制电路具有语音识别功能，可以识别用户的一些指令。用户就可通过语音来控制垃圾桶。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用语音识别控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。并且，当用户双手捧着东西时，也可以控制垃圾桶。此垃圾桶还可设有扬声器406。扬声器可以发出语音提示，比如“正在打包封口，请稍等”、“正在进袋”、“进袋完成”、“垃圾袋用完，请换新袋”等，也可以播报垃圾袋存储装置中剩余垃圾袋筒料的数量，提醒用户提前购买新袋。桶体底部还设有升降板9和升降机构901，如图1。其升降高度略大于垃圾桶盖的厚度，平时升降板升到最大高度。当用户扔垃圾满到桶口、即垃圾袋存储装置上沿时，垃圾袋封口装置被袋内垃圾挡住，将无法工作。此时将升降板9降到最低，同时垃圾袋进袋装置拉进一部分垃圾袋筒料，其长度等于升降板下降高度，整个垃圾袋及超出垃圾袋封口装置的垃圾将随升降板下降，垃圾最高点将低于垃圾袋封口装置。这样，即使垃圾袋被装得太满，垃圾袋封口装置也可以正常工作。当垃圾打包封口完成被用户取出后，升降板又可在控制电路控制下升到最大高度。所述升降机构901可以是剪叉升降机构，由减速电机和丝杆螺母副驱动。当设有升降板时，为避免升降板挡住红外发射管401，可将红外发射管401安装在升降板上。此垃圾桶主体1底部开有排气孔601。当垃圾袋进袋装置工作时，新垃圾袋逐步向桶底下降，此排气孔使垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气有出路，可以使垃圾袋下降更顺畅，避免挤在一起。此垃圾桶还可设有风扇602。将此风扇盖在上述排气孔上安装。当垃圾袋进袋装置工作时，同时启动风扇，将垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气主动向外排出，这样就可以将垃圾袋平顺地铺设在垃圾桶内，并且垃圾袋筒料塑料膜基本上与垃圾桶内壁贴合。环形包装垃圾袋筒料带有一个塑料或者纸浆等材料做成的垃圾袋筒料包装体，此垃圾袋筒料包装体的外形和尺寸与垃圾袋存储装置内空间一致，可以顺利地置于垃圾袋存储装置。如图7，此包装壳设有下壳104和上盖105，将垃圾袋筒料103紧密压实填装于下壳内后，合上上盖。下壳104和上盖105内沿一周设有开口106，筒料从此开口被拉出。被拉出的一端可以是开口的，在安装到垃圾桶之后，需要先进袋一定长度，执行一次打包操作，实现第一个垃圾袋的封底，再进袋，才能使用；被拉出的一端也可以是预先封口的，如图4所示，安装到垃圾桶，直接进袋后就可以使用。实施例2：如图8所示，在此实施例中，是将压袋轮209布置于仓体101内侧板上沿。沿仓体101内侧板上沿一周布置有多个压袋轮209，它们之间的间距基本均匀。而滚轮203布置在仓盖102的盖板底面上，与各个压袋轮209相对。各个压袋轮209有各自独立的钢轴，并且压袋轮钢轴被弹簧顶向与之对应的滚轮203。轴线在同一直线上的各个滚轮共用一个钢轴，各个滚轮钢轴之间用齿轮或联轴器联接。其中一个滚轮钢轴加长，一直穿出到仓盖外侧板的外侧面，以方便与滚轮驱动机构联接。仓盖的导向板很短，或者可以没有，并且压袋轮和滚轮竖直压紧，只要将仓盖和仓体之间的固定卡扣松开，仓盖可以自动被弹起一定距离，仓盖容易取出，同时安装回去也容易。压袋轮与滚轮在竖直方向安装，与实施例1相比，所占据的横向空间减少，所以此种布置使仓盖内环口径可以更大，也即此垃圾桶的垃圾投放口可以更大。实施例3如图9所示，在此实施例中，是将压袋轮209布置于仓体101内侧板的侧面上。沿仓体101内侧板侧面一周布置有多个压袋轮209，它们之间的间距基本均匀。而滚轮203布置在仓盖102的导向板212侧面上，导向板212的长度小于仓体101的长度。滚轮203与各个压袋轮相对。各个压袋轮209有各自独立的钢轴，并且压袋轮钢轴被弹簧顶向与之对应的滚轮203。轴线在同一直线上的各个滚轮共用一个滚轮钢轴，各个滚轮钢轴之间用齿轮或联轴器联接。另设有一竖直轴214，其下端安装有齿轮，此齿轮与其中一个滚轮钢轴端部的齿轮啮合。竖直轴214上端穿出到仓盖的盖板211上面，以方便与滚轮驱动机构联接。在此实施例中，具有较短的仓盖导向板，方便仓盖拆装；也具有竖直的进袋方向，方便垃圾袋自然下落；但是压袋轮和滚轮占据了较多横向空间，使垃圾投放口较小。

权利要求：1.一种全自动智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置，在垃圾袋储存装置上安装有垃圾袋进袋装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相互配合的滚动进袋件和滚动夹紧件，通过滚动进袋件和滚动夹紧件的配合带动垃圾袋由垃圾袋存储装置向下运动至垃圾桶主体内，垃圾装好后，通过垃圾袋封口装置将已使用垃圾袋封口，并对未使用垃圾袋的袋底进行密封形成新的垃圾袋。2.根据权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋存储装置包括相互配合的仓体和仓盖，所述的仓体为环形，在仓体放置垃圾袋筒料，仓盖包括盖板，盖板盖接在仓体上。3.根据权利要求2所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的仓盖还包括导向板，导向板位于仓体的环形内壁的内侧，仓体的内壁与导向板之间形成垃圾袋的进袋通道，在进袋通道的两侧分别设有滚动进袋件和滚动夹紧件。4.根据权利要求2所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的仓体的内壁上安装有滚动夹紧件，所述的仓盖的朝向仓体一侧的端面上安装有滚动进袋件，滚动进袋件位于滚动夹紧件的上方。5.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的滚动进袋件包括滚轮，滚轮由进袋驱动机构驱动转动，所述的滚动夹紧件包括压袋轮，压袋轮固定在压袋轮轴上，压袋轮轴安装在固定座上，在压带轮轴上连接有弹簧，滚轮与压袋轮分别位于垃圾袋筒料的两侧。6.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋存储装置为四边形，所述的垃圾袋进袋装置包括安装在垃圾袋存储装置上的联动的四根同步运动的联动轴，联动轴上套接有滚轮，还包括安装在垃圾袋存储装置上的均布的压袋轮，压袋轮与滚轮对应。7.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋封口装置包括框体，在框体内设有X方向拢袋构件和Y方向拢袋热封构件，X方向拢袋构件由拢袋驱动机构驱动，拢袋驱动机构驱动X方向拢袋横杆向X方向运动，Y方向拢袋热封构件包括Y方向拢袋横杆，在框体的一侧设有电热丝，X方向拢袋横杆和Y方向拢袋横杆将垃圾袋拢袋至电热丝处热封。8.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾桶主体侧面设有上下方向布置的第一红外接收传感器和第二红外接收传感器，在垃圾桶主体的底部设有红外发射管，在垃圾桶主体的底部设有升降机构，所述的升降机构包括位于垃圾桶主体底部的升降板，升降板下方通过升降电机驱动。9.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾桶主体的上方设有垃圾桶盖，垃圾桶盖上设有垃圾桶盖板，所述的垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置均位于垃圾桶盖内，在垃圾桶主体的下方设有排气孔和排风扇。10.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋存储装置内设有垃圾袋筒料包装体，垃圾袋筒料包装体包括上盖与下壳，上盖和下壳之间设有开口。

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