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申请/专利权人：重庆理工大学;哈尔滨工业大学(威海)

摘要：本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。

主权项：1.一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在电池组充放电过程中，以设置的采样时间为间隔采集电池特征数据；S2：基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，并针对各条支路的特征单体电池建立等效电路模型；步骤S2中，对于每条支路，基于其欧姆内阻结合余弦相似度分析各个单体电池的不一致性，选择一致性最差的单体电池作为该支路的特征单体电池；通过如下步骤分析单体电池的不一致性：S201：计算支路中所有单体电池的平均欧姆内阻；通过如下公式计算平均欧姆内阻： 式中：Ravg,i表示第i条支路的平均欧姆内阻；H表示支路的单体电池数量；Rh,i表示第i条支路第h个单体电池的欧姆内阻；S202：基于平均欧姆内阻和对应单体电池的内阻计算对应单体电池的余弦相似度；通过如下步骤计算单体电池的余弦相似度： 式中：Ch,i表示第i条支路第h个单体电池的余弦相似度；Ravg,i表示第i条支路的平均欧姆内阻；H表示支路的单体电池数量；Rh,i表示第i条支路第h个单体电池的欧姆内阻；S203：基于余弦相似度量化分析对应单体电池的不一致性：余弦相似度越大，其一致性越差；余弦相似度越小，其一致性越好；S3：基于各条支路特征单体电池的等效电路模型构建用于预测估计SOC的观测器；然后将电池特征数据输入各个观测器中，分别得到各条支路的SOC估计值；S4：计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；然后基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；S5：基于各条支路的SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。

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