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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
主权项：1.一种用于自动驾驶路试的数据采集方法，其特征在于：使用一种用于自动驾驶路试的数据采集系统，所述数据采集系统包括数据采集设备和与数据采集设备连接的数据反馈单元，数据反馈单元包括多个车载传感器；数据采集设备具有时间同步、Trigger触发和数据回放功能，时间同步功能是指按时间同步采集所述多个车载传感器的道路测试数据并持续记录，Trigger触发功能是指对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，数据回放功能是指对通过时间戳或预设选项调取道路测试数据；道路测试数据所包括的种类有视觉数据、雷达数据、车道线数据和惯导数据；数据采集设备还外接有自动驾驶系统和车辆CAN网络以采集道路测试数据，道路测试数据所包括的种类还有CAN数据和自动驾驶算法数据；所述数据采集方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据；触发规则包括触发Trigger触发功能的情况有雷达与视觉未匹配、视觉抖动、车道线曲率小于预设值、雷达与视觉的速度误差大于对应阈值和雷达与视觉的加速度误差大于对应阈值；所述Trigger触发功能通过在数据采集设备内预设触发规则实现。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法
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