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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人东京农工大学;学校法人几德学园
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统，具备：地图数据库；车辆位置识别部；外部环境识别部；道路环境识别部；显在风险判定部；车辆举动风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量；道路环境风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下，使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据，根据道路环境来计算道路环境风险富裕量；以及驾驶辅助切换部，基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
主权项：1.一种驾驶辅助系统，能够执行车辆的驾驶辅助，其中，具备：车速识别部，识别所述车辆的车速；地图数据库，存储地图信息；车辆位置识别部，识别所述车辆在地图上的位置；外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；道路环境识别部，基于所述车辆在地图上的位置、所述地图信息以及所述外部环境来识别所述车辆的前方的道路环境；显在风险判定部，基于所述外部环境来对在所述车辆的前方是否存在显在风险进行判定；车辆举动风险富裕量计算部，在由所述显在风险判定部判定为存在所述显在风险的情况下，基于所述车速识别部的识别结果来计算车辆举动风险富裕量；道路环境风险富裕量计算部，在由所述显在风险判定部判定为存在所述显在风险的情况下，使用预先将与所述显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和所述道路环境建立了关联的数据，根据所述道路环境来计算道路环境风险富裕量；以及驾驶辅助切换部，基于所述道路环境风险富裕量与所述车辆举动风险富裕量来切换是否执行与所述潜在风险相关的所述驾驶辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 国立大学法人东京农工大学 学校法人几德学园 驾驶辅助系统
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