买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：兰州理工大学

摘要：本发明公开一种基于机器视觉的马铃薯分级装置。本装置包括上料机构、形状和质量检测机构、分拨机构；所述形状检测机构由传送滚轴和二级输送带上下设置，滚轴上方设置两层隔板使马铃薯以三纵列输送；所述滚轴定位安装板上安装有第一Kinect相机、第二Kinect相机；相机之间安装有翻转爪，用于调整下方马铃薯的体态；分拨机构由卸料输送带和分拨器组成，所述卸料输送带的相对两侧边上均设置有长挡板；卸料输送带挡板上开设有卸料槽；所述卸料输送带挡板上安装有以气缸为动力的分拨器。本装置能够实现大批量马铃薯的形状检测以及质量估计，结合图像，筛选准确率高、效率高，同时能够回收脱落的杂质，对马铃薯的损伤小。

主权项：1.一种基于机器视觉的马铃薯分级装置，包括上料机构、形状质量检测机构、分拨机构，其特征在于：所述上料机构、形状质量检测机构、分拨机构依次连接；所述上料机构由上料输送带（2）组成；所述形状质量检测机构由传送滚轴（35）和二级输送带（17）组成，所述传送滚轴（35）和二级输送带（17）上下设置，传送滚轴（35）设置于二级输送带（17）的上方；所述传送滚轴（35）由第一滚轴定位安装板（22-a）与第二滚轴定位安装板（22-b）之间安装若干个滚轴（35-1）组成，滚轴（35-1）通过皮带连接传送滚轴电机；所述第一滚轴定位安装板（22-a）上安装有第一Kinect相机（4）、第二Kinect相机（6）；所述形状质量检测机构延马铃薯的上料输送带（2）至一级卸料输送带（11）与二级卸料输送带（12）方向上，依次设置有第一Kinect相机（4）、第二Kinect相机（6），所述第一Kinect相机（4）与第二Kinect相机（6）之间安装有翻转爪机构（5）；所述翻转爪机构（5）上设置有翻转爪（27），翻转爪（27）由3排紧密排列的爪形结构轴向组成，每排爪间夹角为120°；所述翻转爪（27）安装于第一滚轴定位安装板（22-a）、第二滚轴定位安装板（22-b）之间；翻转爪（27）的一端通过第一翻转爪支架（26-a）安装于第一滚轴定位安装板（22-a），翻转爪（27）的另一端通过第二翻转爪支架（26-b）安装于第二滚轴定位安装板（22-b）；所述分拨机构由输送模块和卸料模块组成，输送模块上设置有卸料模块；所述输送模块由一级卸料输送带（11）与二级卸料输送带（12）连接设置；所述卸料模块由气缸（33）和卸料槽组成；卸料槽包括第一卸料槽机构（19）和第二卸料槽机构（34）；所述一级卸料输送带（11）的相对两侧边上均设置有第一卸料输送带挡板（10），第一卸料输送带挡板（10）上开设有第一卸料槽机构（19），第一卸料槽机构（19）对应设置气缸模块，气缸模块包括气缸，及与气缸连接杆，杆的末端设置分拨器，气缸模块收缩带动分拨器向第一卸料槽机构（19）移动；所述二级卸料输送带（12）的相对两侧边上均设置有第二卸料输送带挡板（30），第二卸料输送带挡板（30）上开设有第二卸料槽机构（34），第二卸料槽机构（34）对应设置气缸模块，气缸模块包括气缸，及与气缸连接杆，杆的末端设置分拨器，气缸模块收缩带动分拨器向第二卸料槽机构（34）移动；所述上料输送带（2）连接传送滚轴（35），传送滚轴（35）连接一级卸料输送带（11），一级卸料输送带（11）连接二级卸料输送带（12）；所述形状质量检测机构通过设置隔板1（7）将其划分为三道路径，一级卸料输送带（11）通过设置隔板2（9）将其划分为三道路径；所述分拨机构由两部分输送带组成，一级卸料输送带（11）可对最外层两列马铃薯进行下料，最里层马铃薯交由二级卸料输送带（12）处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州理工大学 一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法