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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明提供了一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车，涉及月球车技术领域，前轮后轮联动的月球车移动系统包括移动系统连接件、前轮、后轮、前导向装置、后导向装置及摆动装置，移动系统连接件与车体连接，移动系统连接件左右两端分别与前导向装置和后导向装置转动连接，前导向装置和后导向装置均可上下移动，前导向装置与前轮连接，后导向装置与后轮连接，摆动装置包括连接机构、摆动杆及转动轴，摆动杆上设有摆动套，转动轴与摆动套转动连接，转动轴与连接机构的一端连接，连接机构的另一端用于与车体连接，摆动杆的两端分别与前导向装置和后导向装置铰接。本发明通过前轮与后轮联动，使月球车可在复杂的地貌上通行，提升车轮贴地性能。

主权项：1.一种前轮后轮联动的月球车移动系统，其特征在于，包括移动系统连接件1、前轮2、后轮3、前导向装置4、后导向装置5及摆动装置6，所述移动系统连接件1用于与车体8连接，所述移动系统连接件1远离所述车体8一侧的左右两端分别与所述前导向装置4和所述后导向装置5转动连接，所述前导向装置4和所述后导向装置5均用于相对所述车体8上下移动，所述前导向装置4远离所述移动系统连接件1的一端与所述前轮2连接，所述后导向装置5远离所述移动系统连接件1的一端与所述后轮3连接，所述摆动装置6包括连接机构、摆动杆621及转动轴63，所述摆动杆621的中部设有摆动套622，所述转动轴63部分穿设于所述摆动套622，与所述摆动套622转动连接，所述转动轴63穿出所述摆动套622的部分与所述连接机构的一端连接，所述连接机构的另一端用于与所述车体8连接，所述摆动杆621的两端分别与所述前导向装置4和所述后导向装置5铰接，所述连接机构包括活塞缸61、活塞杆65，所述活塞缸61用于与所述车体8连接，所述活塞缸61与所述活塞杆65驱动连接，所述活塞杆65与所述转动轴63连接，所述连接机构还包括立柱64，所述立柱64用于连接在所述车体8上方，所述活塞缸61与所述立柱64滑动连接，所述前导向装置4包括第一上A臂41，所述第一上A臂41为A字形结构，所述第一上A臂41的底部与所述移动系统连接件1转动连接，所述第一上A臂41的顶端与所述前轮2连接，所述第一上A臂41的横梁上设有第一球头43，所述第一球头43与所述摆动杆621的端部铰接，所述前导向装置4还包括第一下A臂42，所述第一下A臂42设置在所述第一上A臂41下方，所述第一下A臂42为A字形结构，所述第一下A臂42的底部与所述移动系统连接件1转动连接，所述第一下A臂42的顶端与所述前轮2连接，所述第一上A臂41的顶端设有第一转轴44，所述第一转轴44的两端套设有第一转台46，所述第一转台46与所述第一转轴44转动连接，所述第一下A臂42的顶端设有第二转轴45，所述第二转轴45的两端套设有第二转台47，所述第二转台47与所述第一转轴44转动连接，所述第一转台46和第二转台47之间连接有前转向节48，所述前转向节48与所述前轮2连接，还包括前连接板组件和前连接轴71，所述前连接轴71与所述前轮2的中部连接，所述前连接板组件的一端与所述前连接轴71转动连接，另一端与所述前转向节48连接，所述前连接板组件包括前转动连接板72、前转轴73、前安装板74，所述前转动连接板72的一端与所述前连接轴71转动连接，另一端设有所述前转轴73，所述前安装板74的一端与所述前转轴73转动连接，另一端与所述前转向节48连接。

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