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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司

摘要：本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域，具体涉及一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线，包括主轨、底板纵筋落料区、侧架胎位，所述主轨上行走有若干搭载底架的RGV小车，所述底架的底部设置有纵筋布设区；所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架；所述侧架的顶部设置有纵筋布料平台，所述纵筋布料平台接收腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量，并逐根推落腹板纵筋到撑杆的顶部；本发明还提出了一种利用上述预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架的生产方法，本发明的生产线和生产方法可减少在预制箱梁腹板U型钢筋骨架在制作过程中的人工成本，提高生产效率。

主权项：1.一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线，其特征在于：包括主轨（7）、以及依次布置在主轨（7）侧面的底板纵筋落料区和侧架胎位，两个侧架胎位相对设置在主轨（7）的两侧，两个侧架胎位之间设置有底架胎位，所述底架胎位上方可移动的设置有焊接龙门（4）；所述底板纵筋落料区和侧架胎位远离所述主轨（7）的一侧分别设置有用于腹板纵筋上料的上料机构（61）；对应所述底板纵筋落料区的主轨（7）中间设置有钢筋存放坑（5）；所述主轨（7）上行走有若干搭载底架（31）的RGV小车（3），所述底架（31）用于定位U型底腹板箍筋（100）和底板纵筋（200），所述底架（31）的底部设置有纵筋布设区；所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架（1），所述侧架（1）用于在预设位置支撑腹板纵筋；所述侧架（1）的顶部设置有纵筋布料平台（2），所述纵筋布料平台（2）接收来自上料机构（61）的腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量，并逐根推落腹板纵筋到撑杆（11）的顶部；所述侧架（1）包括对应U型底腹板箍筋（100）侧面的撑杆（11），所述撑杆（11）上可伸缩的设置有若干卡具（12），所述卡具（12）为L型，所述卡具（12）的上端通过转轴转动安装在所述撑杆（11）上，所述卡具（12）通过旋转外伸或回收，每个卡具（12）可单独旋转；所述侧架（1）至少具有使卡具（12）对应U型底腹板箍筋（100）内侧的第一工位和使卡具（12）对应U型底腹板箍筋（100）外侧的第二工位，当侧架（1）处于第一工位，卡具（12）外伸支撑腹板纵筋作为内侧纵筋（300），当侧架（1）处于第二工位，卡具（12）外伸支撑腹板纵筋作为外侧纵筋（400）；每个卡具（12）由设置在撑杆（11）上的驱动机构控制转动，所述卡具（12）旋转伸出后由锁定机构实现伸出状态的锁定；所述驱动机构包括同轴固设在所述转轴上的轴齿轮（162）、与所述轴齿轮（162）啮合的中齿轮（161）以及可与所述中齿轮（161）啮合的齿条板（16），所述齿条板（16）具有连续的齿段，所述齿条板（16）上连续的齿段的长度使得所述卡具（12）在自然悬吊状态与水平伸出状态之间旋转；所述齿条板（16）沿撑杆（11）的长度往复移动，所述轴齿轮（162）、中齿轮（161）以及齿条板（16）均设置在所述撑杆（11）背向所述卡具（12）的一侧；所述中齿轮（161）位于所述轴齿轮（162）的斜上方且更靠近所述齿条板（16）的运动轨迹；所述锁定机构包括滑动设置在所述撑杆（11）上的锁块（13）以及固定在所述卡具（12）顶端的凸角（19），所述锁块（13）可由弹性组件自动复位，所述锁块（13）处于自然位置时可与处于完全伸出状态的卡具（12）的凸角（19）抵接、锁定处于完全伸出状态的卡具（12）；所述凸角（19）朝向所述锁块（13）的一侧设置为倾斜面，在卡具（12）转动伸出过程中，倾斜面与卡具（12）的一端接触并向远离卡具（12）的方向推动锁块（13）；所述撑杆（11）上沿其长度方向固定有滑板（15），所述齿条板（16）沿所述滑板（15）滑动，所述滑板（15）的两端设置有导向轮，所述撑杆（11）上设置有对应所述滑板（15）两端的牵引电机（18），两个所述牵引电机（18）分别通过牵引线（17）牵引所述齿条板（16）的上端和下端；所述的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线还包括用于解锁卡具（12）的解锁机构，所述解锁机构包括固定在所述齿条板（16）下部的无齿段、固定在无齿段上的拨条（14）、以及固定在所述锁块（13）上的立板（134）；所述拨条（14）沿撑杆（11）的长度方向设置；所述拨条（14）的运动轨迹经过处于自然位置时的立板（134）的位置。

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