买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体提供了一种感‑传‑算‑控闭环系统中的资源分配的方法及装置。该方法包括：基于感‑传‑算‑控闭环系统的通信资源、计算资源以及各执行设备分别对应的运行信息，求解性能优化模型，获得性能优化模型的最优解，使得在最优解的情况下，性能优化模型中的目标函数的结果最优且满足性能优化模型中的约束条件的约束；约束条件包括：各执行设备的上行传输带宽、上行传输时间以及计算频率的资源约束条件以及各执行设备的控制代价的代价约束条件；根据最优解，为各执行设备分别分配对应的上行传输带宽、上行传输时间和计算频率。这样，可以合理分配资源，提高系统性能。

主权项：1.一种感-传-算-控闭环系统中的资源分配的方法，其特征在于，应用于感-传-算-控闭环系统中的控制设备，所述感-传-算-控闭环系统中还包含多个执行设备，所述方法包括：获取所述感-传-算-控闭环系统的通信资源、计算资源以及各执行设备分别对应的运行信息；基于所述通信资源、计算资源以及各执行设备分别对应的运行信息，求解性能优化模型，获得所述性能优化模型的最优解，使得在所述最优解的情况下，所述性能优化模型中的目标函数的结果最优且满足所述性能优化模型中的约束条件的约束；所述目标函数的结果为所述感-传-算-控闭环系统的总控制代价的优化值；所述约束条件包括：各执行设备的上行传输带宽、上行传输时间以及计算频率的资源约束条件以及各执行设备的控制代价的代价约束条件；根据所述最优解，为各执行设备分别分配对应的上行传输带宽、上行传输时间和计算频率；其中，所述通信资源包括：系统上行带宽和系统周期；所述计算资源包括系统计算频率；所述性能优化模型中还包括：各执行设备的上行传输带宽变量、上行传输时间变量以及计算频率变量；所述资源约束条件包括以下多个条件：各执行设备的上行传输带宽变量的总和，不高于所述系统上行带宽；各执行设备的计算频率变量的总和，不高于所述系统计算频率；各执行设备的上行传输带宽变量、上行传输时间变量以及计算频率变量均不低于零；每一执行设备的上行传输时间变量和计算时间的总和，不高于所述系统周期；每一执行设备的计算时间是根据所述执行设备对应的计算频率变量以及感知信息参数确定的；所述计算时间与所述计算频率变量呈负相关，并与所述感知信息参数和比特处理周期呈正相关；感知信息参数表示所述执行设备上行传输的有效信息量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 感-传-算-控闭环系统中的资源分配的方法及装置