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申请/专利权人：大唐河北新能源(张北)有限责任公司

摘要：本申请公开了一种新能源风力发电机组裂缝处理用处理装置，涉及焊接修复技术领域，包括无人机、基座和设于基座末端的吸盘，连接块与基座的连接处设有L形轨道，基座上滑动设有焊枪，且两者之间设有平移驱动组件，基座上设有与吸盘连通的抽吸组件，本申请的技术优势是：通过无人机将加装焊枪的基座竖向吊运至水上风机外壳的裂缝处，通过吸盘实现基座与风机外壳的初步吸合，并利用处理装置的往复拉扯触发抽吸组件对吸盘进行负压抽吸；通过蜗杆控制一侧的支杆张合，另一侧的支杆既可产生从动张合，还可以适应于风机外壳的弧面结构产生相应的自由度；基座水平定位于风机外壳上后，无人机通过L形轨道水平停放于基座，以便后续的二次起飞撤离。

主权项：1.一种新能源风力发电机组裂缝处理用处理装置，其特征在于，包括：无人机（1）和通过连接块（5）转动吊设于所述无人机（1）底部的基座（2），所述连接块（5）与所述基座（2）的连接处设有L形轨道，所述基座（2）上沿其长度方向滑动设有焊枪（4），且两者之间设有平移驱动组件（8），所述连接块（5）与所述基座（2）之间具有九十度以内的自由翻转性；设于所述基座（2）末端的吸盘（7），所述基座（2）上设有与所述吸盘（7）连通的抽吸组件（6），所述抽吸组件（6）由滑动连接的调压腔（601）和活塞（602）构成，所述活塞（602）的一端通过弹性拉绳（604）接于所述连接块（5），通过吸盘（7）完成所述基座（2）在风机外壳（10）上的初步吸合定位，所述无人机（1）利用所述连接块（5）相对于所述基座（2）在L形轨道产生的相对运动，使得所述抽吸组件（6）对所述吸盘（7）提升吸合定位效果，所述基座（2）稳定接于所述风机外壳（10）后，所述无人机（1）通过L形轨道水平停靠于所述基座（2）上；还包括设于所述基座（2）端部的夹紧组件（3），其包括分别转动接于所述基座（2）外部的两根支杆，两者转动方向相反，且支杆末端均设有阻尼轮，两支杆之间通过弹性伸缩杆（306）相连；所述基座（2）内部为空腔结构（201），所述夹紧组件（3）还包括第一电机（304）和驱动轴（303），两者之间设置为蜗杆结构，所述驱动轴（303）转动接于任一支杆，另一支杆上沿其长度方向开设供所述弹性伸缩杆（306）一端滑动卡入的限位导槽（3071）；所述调压腔（601）前、后呈导通状，其前端连通于所述吸盘（7），后端供所述弹性拉绳（604）滑动穿出；所述调压腔（601）内通过滑动的所述活塞（602）分为相互独立的两部分，前部分中设有对外导通且加装有电磁阀的泄气管（603）；所述基座（2）靠近所述连接块（5）的一侧向上设为开放槽（203），其侧部开设有L形限位槽（204），所述连接块（5）侧部设有转动、滑动接于所述L形限位槽（204）的限位滑动柱（501）。

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权利要求：

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