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申请/专利权人：常州机电职业技术学院

摘要：本发明公开了一种钩式双向保险装置，包括滑动件；换向组件，连接在角形杆与滑动件之间；摆动轴，其上固连有摆动块，摆动轴与摆动块同步摆动；所述摆动块的周缘处开有一卡槽；角形杆，空套在摆动轴上，角形杆在换向组件的带动下绕摆动轴摆动；保险杆，保险杆的一端与角形杆铰接，保险杆上设置有钩式卡爪，钩式卡爪可卡入摆动块上的卡槽中，当滑动件或摆动轴上过载时，钩式卡爪可从摆动块的卡槽中脱出。在角形杆与摆动件之间设置保险杆，通过保险杆上的钩式卡爪与摆动杆上的卡槽进行卡合传动，当负载端过载时，钩式卡爪与卡槽脱开，使保险杆与摆动块之间无法继续传动，从而进行过载保护，并可实现双向过载保护。

主权项：1.一种钩式双向保险装置，其特征在于：包括滑动件6，用于沿水平方向来回滑动；所述滑动件6为滑块，还包括支架7，支架7上开有水平滑槽，所述滑块在水平滑槽中来回滑动；换向组件8，连接在角形杆5与滑动件6之间，滑动件通过换向组件8带动角形杆5摆动；所述换向组件8包括第一连接杆81、第二连接杆82和推杆83，第一连接杆81的一端、第二连接杆82的一端，以及推杆83的一端均铰接在一起，并且，第一连接杆81和第二连接杆82等长，第一连接杆81的另一端铰接在所述滑块上，第二连接杆82的另一端铰接在支架7上，所述推杆83的另一端与角形杆5铰接；摆动轴4，其上固连有摆动块3，摆动轴4与摆动块3同步摆动；所述摆动块3的周缘处开有一卡槽31；角形杆5，空套在摆动轴4上，角形杆5在换向组件的带动下绕摆动轴4摆动；角形杆5包括上杆51和下杆52，上杆51的端部与所述推杆83的另一端铰接，下杆52的端部与保险杆1的一端铰接；保险杆1，保险杆1的一端与角形杆5铰接，保险杆1上设置有钩式卡爪11，钩式卡爪11可卡入摆动块3上的卡槽31中，当滑动件6或摆动轴4上过载时，钩式卡爪11可从摆动块3的卡槽31中脱出。

全文数据：一种钩式双向保险装置技术领域本发明涉及一种钩式双向保险装置，属于保险装置技术领域。背景技术在林业小型机械如割草机、剪枝机中，在作业时，由于传动机构所受的载荷不均匀，载荷变化大，传动机构除了进行电气保护外，还需要进行机械过载保护。而且，小型林业机械体积小，限制了一般过载保护装置的安装空间。发明内容本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种钩式双向保险装置，可实现双向过载保护。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钩式双向保险装置，包括滑动件，用于沿水平方向来回滑动；换向组件，连接在角形杆与滑动件之间，滑动件通过换向组件带动角形杆摆动；摆动轴，其上固连有摆动块，摆动轴与摆动块同步摆动；所述摆动块的周缘处开有一卡槽；角形杆，空套在摆动轴上，角形杆在换向组件的带动下绕摆动轴摆动；保险杆，保险杆的一端与角形杆铰接，保险杆上设置有钩式卡爪，钩式卡爪可卡入摆动块上的卡槽中，当滑动件或摆动轴上过载时，钩式卡爪可从摆动块的卡槽中脱出。进一步，所述滑动件为滑块，还包括支架，支架上开有水平滑槽，所述滑块在水平滑槽中来回滑动。进一步，所述换向组件包括第一连接杆、第二连接杆和推杆，第一连接杆的一端、第二连接杆的一端，以及推杆的一端均铰接在一起，并且，第一连接杆和第二连接杆等长，第一连接杆的另一端铰接在所述滑块上，第二连接杆的另一端铰接在支架上，所述推杆的另一端与角形杆铰接。进一步，角形杆包括上杆和下杆，二者形成一定夹角，上杆和下杆的连接处空套在摆动轴上；上杆的端部与所述推杆的另一端铰接，下杆的端部与保险杆的一端铰接。进一步，还包括弹簧件，弹簧件的一端连接在摆动块上，弹簧件的另一端连接在保险杆上，并且，弹簧件与保险杆的夹角为锐角。进一步，所述摆动块与所述摆动轴通过键刚性连接。采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：本发明的滑动件与摆动轴中，一个作为动力输入端，另一个则作为负载端。而且，滑动件进行滑动动作，摆动轴进行摆动动作，中间通过换向组件及角形杆进行换向，从而使本发明能够满足从旋转运动变直线运动或从直线运动变旋转运动的要求。而且，在角形杆与摆动件之间设置保险杆，通过保险杆上的钩式卡爪与摆动杆上的卡槽进行卡合传动，当负载端过载时，钩式卡爪与卡槽脱开，使保险杆与摆动块之间无法继续传动，从而进行过载保护。而且，无论从滑动件到摆动轴的传动过程，还是从摆动轴到滑动件的传动过程均可通过保险杆与摆动块的脱开实现，实现双向过载保护。附图说明图1为本发明的钩式双向保险装置在正常负载下的状态图；图2为本发明的摆动轴与摆动块的装配图；图3为本发明的角形杆的结构示意图；图4为本发明的钩式双向保险装置在过载时的状态图。具体实施方式为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至图4所示，一种钩式双向保险装置，包括滑动件6、换向组件8、摆动轴4、角形杆5、保险杆1。滑动件6，用于沿水平方向来回滑动。滑动件6可以作为动力输出端，此时摆动轴4则为载荷连接端，与负载连接。滑动件6也可以作为载荷连接端，与负载连接，对应地，摆动轴4则为动力输出端。本实施例中，滑动件6为滑块，滑块滑动装配在支架7上。还包括支架7，支架7上开有水平滑槽，所述滑块在水平滑槽中来回滑动。支架7上的水平滑槽对滑块起到支撑与导向的作用。换向组件8，连接在角形杆5与滑动件6之间，滑动件6通过换向组件8带动角形杆5摆动。摆动轴4，其上固连有摆动块3，摆动轴4与摆动块3同步摆动。摆动块3与摆动轴4可以通过键刚性连接。所述摆动块3的周缘处开有一卡槽31。角形杆5，空套在摆动轴4上，角形杆5在换向组件的带动下绕摆动轴4摆动。保险杆1，保险杆1的一端与角形杆5铰接，保险杆1上设置有钩式卡爪11，钩式卡爪11可卡入摆动块3上的卡槽31中，当滑动件6或摆动轴4上过载时，钩式卡爪11可从摆动块3的卡槽31中脱出。使用时，可将滑动件作为动力输入端，摆动轴4与负载连接。滑动件在动力机构的带动下水平左右滑动，通过换向组件8带动角形杆5绕摆动轴4摆动。正常负载下，与角形杆5铰接的保险杆1上的钩式卡爪11卡在摆动块3上的卡槽31中，角形杆5摆动，通过保险杆1上钩式卡爪11与卡槽31的卡合作用，带动摆动块3及摆动轴4同步转动，从而将转动动力输出。当将负载与滑动件连接时，那么摆动轴4作为动力输入端。摆动轴4转动，其上的摆动块3随摆动轴4同步摆动，摆动块3通过其上卡槽31与保险杆1上的钩式卡爪的卡合作用推动保险杆1，继而驱动角形杆5绕摆动轴4摆动，角形杆5再通过换向组件带动滑动件6水平滑动，从而将移动动力输出。当摆动轴4或滑动件6上的载荷过载时，摆动块3与保险杆1之间无法通过卡合作用传动，保险杆1上的钩式卡爪11从摆动块3上的卡槽31中脱出，避免作为动力输入端的滑动件6或摆动轴4被损坏。本发明的滑动件6与摆动轴4中，一个作为动力输入端，另一个则作为负载端。而且，滑动件6进行滑动动作，摆动轴4进行摆动动作，中间通过换向组件8及角形杆5进行换向，从而使本发明能够满足从旋转运动变直线运动或从直线运动变旋转运动的要求。而且，在角形杆5与摆动件3之间设置保险杆1，通过保险杆1上的钩式卡爪与摆动杆3上的卡槽进行卡合传动，当负载端过载时，钩式卡爪11与卡槽31脱开，使保险杆1与摆动块3之间无法继续传动，从而进行过载保护。而且，无论从滑动件6到摆动轴4的传动过程，还是从摆动轴4到滑动件6的传动过程均可通过保险杆1与摆动块3的脱开实现，实现双向过载保护。优选地，如图1所示，所述换向组件8包括第一连接杆81、第二连接杆82和推杆83，第一连接杆81的一端、第二连接杆82的一端，以及推杆83的一端均铰接在一起，并且，第一连接杆81和第二连接杆82等长，第一连接杆81和第二连接杆82构成等腰三角形的两个腰，推杆83位于第一连接杆81和第二连接杆82形成夹角的角平分线上。作用在于确保第一连接杆81和第二连接杆82受力均匀。第一连接杆81的另一端铰接在所述滑块上，第二连接杆82的另一端铰接在支架7上，所述推杆83的另一端与角形杆5铰接，在滑动件6带动下推杆83上下移动，从而推动角形杆5摆动，或者，角形杆5的摆动通过推杆83以及第一连接杆与第二连接杆，带动滑动件6水平滑动。本实施例中，角形杆5包括上杆51和下杆52，二者形成一定夹角，上杆51和下杆52的连接处空套在摆动轴4上。上杆51的端部与所述推杆83的另一端铰接，下杆52的端部与保险杆1的一端铰接。还包括弹簧件2，弹簧件2用于将保险杆1拉紧，使保险杆1上的钩式卡爪11卡入摆动块3的卡槽31中。弹簧件2的一端连接在摆动块3上，弹簧件2的另一端连接在保险杆1上，弹簧件2始终具有弹力，从而能将保险杆1拉紧，保证摆动块3与保险杆1之间的可靠传动，保证输出力。并且，弹簧件2与保险杆1的夹角为锐角。在正常负载情况下，保险杆1上的钩式卡爪11卡合在摆动块3上的卡槽中，再配合弹簧件2拉紧，使保险杆1与摆动块3可靠地通过卡合传动。当过载时，钩式卡爪11与卡槽31脱离，弹簧件2继续拉长，为保险杆1的复位提供足够的动力。本发明的工作原理如下：如图1所示，当以滑动件6作为动力输入端，摆动轴4与负载连接。滑动件6在动力机构的带动下水平左右滑动，角形杆5的上杆与推杆83铰接，在推杆83的带动下顺时针或逆时针摆动，角形杆5的下杆52推动保险杆1同步运动，正常负载下，保险杆1上的钩式卡爪11卡在摆动块3上的卡槽31中，角形杆5摆动，通过保险杆1上钩式卡爪11与卡槽31的卡合作用，带动摆动块3及摆动轴4同步转动，动力由摆动轴4输出。图4所示，当摆动轴4上的载荷过载时，滑动件6受阻继续移动时，保险杆1上的钩式卡爪11在角形杆5的带动下从摆动块3的卡槽31中脱出，使动力输出端与负载端脱开，从而实现过载保护，防止动力输入端烧坏。当以摆动轴4作为动力输入端，负载与滑动件6连接时。摆动轴4在动力机构的带动下转动，其上的摆动块3随摆动轴4同步摆动，正常负载下，摆动块3通过其上卡槽31与保险杆1上的钩式卡爪11的卡合作用推动保险杆1，继而驱动角形杆5绕摆动轴4摆动，角形杆5再通过换向组件带动滑动件6水平滑动，动力由滑动件6输出。当滑动件6上的载荷过载时，摆动轴4受阻，摆动轴4继续转动时，摆动块3上的卡槽31脱离钩式卡爪11，使动力输出端与负载端脱开，从而实现过载保护，防止动力输入端受损。本发明解决了机构联动时的双向过载保护问题，具有零件数量少，体积小，脱开后复位容易的优点。以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种钩式双向保险装置，其特征在于：包括滑动件6，用于沿水平方向来回滑动；换向组件8，连接在角形杆5与滑动件6之间，滑动件通过换向组件8带动角形杆5摆动；摆动轴4，其上固连有摆动块3，摆动轴4与摆动块3同步摆动；所述摆动块3的周缘处开有一卡槽31；角形杆5，空套在摆动轴4上，角形杆5在换向组件的带动下绕摆动轴4摆动；保险杆1，保险杆1的一端与角形杆5铰接，保险杆1上设置有钩式卡爪11，钩式卡爪11可卡入摆动块3上的卡槽31中，当滑动件6或摆动轴4上过载时，钩式卡爪11可从摆动块3的卡槽31中脱出。2.根据权利要求1所述的钩式双向保险装置，其特征在于：所述滑动件6为滑块，还包括支架7，支架7上开有水平滑槽，所述滑块在水平滑槽中来回滑动。3.根据权利要求2所述的钩式双向保险装置，其特征在于：所述换向组件8包括第一连接杆81、第二连接杆82和推杆83，第一连接杆81的一端、第二连接杆82的一端，以及推杆83的一端均铰接在一起，并且，第一连接杆81和第二连接杆82等长，第一连接杆81的另一端铰接在所述滑块上，第二连接杆82的另一端铰接在支架7上，所述推杆83的另一端与角形杆5铰接。4.根据权利要求3所述的钩式双向保险装置，其特征在于：角形杆5包括上杆51和下杆52，二者形成一定夹角，上杆51和下杆52的连接处空套在摆动轴4上；上杆51的端部与所述推杆83的另一端铰接，下杆52的端部与保险杆1的一端铰接。5.根据权利要求4所述的钩式双向保险装置，其特征在于：还包括弹簧件2，弹簧用于将保险杆拉紧，使保险杆上的钩式卡爪卡入摆动块的卡槽中，弹簧件2的一端连接在摆动块3上，弹簧件2的另一端连接在保险杆1上，并且，弹簧件2与保险杆1的夹角为锐角。6.根据权利要求5所述的钩式双向保险装置，其特征在于：所述摆动块3与所述摆动轴4通过键刚性连接。

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