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申请/专利权人：贝恩医疗设备(广州)有限公司

摘要：本发明公开了一种穿刺针全自动化生产设备，机架设置有产品输送线，其特征在于，沿产品输送线的方向依序设置有针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构、针头针柱装配机构、烘干机构、蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构、用于对针柱进行烫点的烫点机构、导管牵引机构、导管点胶机构、导管装配机构、对穿刺针进行硅化的硅化机构、保护套上料机构、护套上料机构、止血夹上料机构、母针基上料机构以及母针基盖上料机构。本发明的穿刺针全自动化生产设备，提高了穿刺针的组装效率，且提高了装配质量。

主权项：1.一种穿刺针全自动化生产设备，其包括机架，所述机架设置有产品输送线，其特征在于，沿所述产品输送线的方向依序设置有针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构、针头针柱装配机构、烘干机构、蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构、用于对针柱进行烫点的烫点机构、导管牵引机构、导管点胶机构、导管装配机构、对穿刺针进行硅化的硅化机构、保护套上料机构、护套上料机构、止血夹上料机构、母针基上料机构以及母针基盖上料机构；其还包括设置于所述产品输送线起始端一侧的用于输送针柱以及针头的第一输送转盘；所述针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构以及针头针柱装配机构依序设置于所述第一输送转盘外侧上，所述第一输送转盘与所述产品输送线之间设置有用于转移装配好的针柱的机械臂；所述烘干机构与所述导管牵引机构之间设置有用于装配蝴蝶翼和进行烫点的第二输送转盘；所述蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构以及烫点机构依序设置于所述第二输送转盘上，所述第二输送转盘与所述产品输送线之间设置有用于将装配好的针头针柱转移至所述第二输送转盘的针头转移机构，以及将烫点完毕后的穿刺针头转移至所述产品输送线上的穿刺针头转移机构；所述导管牵引机构设置于所述产品输送线的一侧，所述导管牵引机构垂直于所述产品输送线输送方向；所述导管牵引机构包括箱体、容纳导管的导管容纳架以及用于缠绕导管的设置于所述箱体两侧的若干导轮，导管通过所述导轮缠绕延伸至所述产品输送线上；所述硅化机构包括沿输送方向依序设置于机架上的用于夹取穿刺针的第一取料翻转组件、转移穿刺针的硅化平移组件、使穿刺针硅化的吹气组件、输送硅化完毕穿刺针的第二取料翻转组件以及设置于所述硅化平移组件下的内置有硅油的硅油组件；其还包括设置于所述针头针柱装配机构与烘干机构之间用于检测针头装装配状态的针头检测装置、设置于所述蝴蝶翼装配机构与烫点机构之间用于检测针头的针刃面是否与蝴蝶翼对齐的针刃检测装置、设置于所述导管装配机构与硅化机构之间用于检测导管配合到位的导管检测机构；所述产品输送线设置有用于放置针柱的安置块以及放置导管的安置架。

全文数据：一种穿刺针全自动化生产设备技术领域[0001]本发明涉及一种穿刺针全自动化生产设备。背景技术[0002]目前，穿刺针的生产主要依靠人工对穿刺针的各个部件进行组装，由于人工操作装配各部件时间较长，而穿刺针对于各配件之间的组装均有一定的要求，导致人工效率低；因此需要一种提高装配效率自动化设备对穿刺针进行自动话装配。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种穿刺针全自动化生产设备，提高了穿刺针的组装效率，且提高了装配质量。[0004]为实现上述目的，本发明所提供的一种穿刺针全自动化生产设备，所述机架设置有产品输送线，其特征在于，沿所述产品输送线的方向依序设置有针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构、针头针柱装配机构、烘干机构、蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构、用于对针柱进行烫点的烫点机构、导管牵引机构、导管点胶机构、导管装配机构、对穿刺针进行硅化的硅化机构、保护套上料机构、护套上料机构、止血夹上料机构、母针基上料机构以及母针基盖上料机构。[0005]上述穿刺针全自动化生产设备中，其还包括设置于所述产品输送线起始端一侧的用于输送针柱以及针头的第一输送转盘;所述针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构以及针头针柱装配机构依序设置于所述第一输送转盘外侧上，所述第一输送转盘与所述产品输送线之间设置有用于转移装配好的针柱的机械臂。[0006]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述烘干机构与所述导管牵引机构之间设置有用于装配蝴蝶翼和进行烫点的第二输送转盘;所述蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构以及烫点机构依序设置于所述第二输送转盘上，所述第二转盘与所述产品输送线之间设置有用于将装配好的针头针柱转移至所述第二转盘的针头转移机构，以及将烫点完毕后的穿刺针头转移至所述产品输送线上的穿刺针头转移机构。[0007]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述烫点机构包括用于安置第一色号的胶带的第一胶带收放组件、用于安置第二色号的第二胶带收放组件、对穿刺针进行烫点的烫点平移气缸、蝴蝶翼定位组件以及胶卷送料伺服;所述第一胶带收放组件与第二胶带收放组件包括若干用于缠绕胶带的滚轮，所述第二胶带收放组件设置于所述第一胶带收放组件的后侧。[0008]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述导管牵引装置设置于所述产品输送线的一侧，所述导管牵引装置垂直于所述产品输送线输送方向；所述导管牵引装置包括箱体、容纳导管的导管容纳架以及用于缠绕导管的设置于所述箱体两侧的若干导轮，导管通过所述导轮缠绕延伸至所述产品输送线上。[0009]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述硅化机构包括沿输送方向依序设置于机架上的用t天取努刺针的兎一取料翻转组件、转移穿刺针的硅化平移组件、使穿刺针硅化的吹气组件、输送娃化完毕穿刺针的第二取料翻转组件以及设置于所述硅化平移组件下的内置有硅油的硅油组件。[0010]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述烘干机构包括罩设于所述产品输送线上的加热室以及设置于所述加热腔室外的冷却输送过道，所述加热室内部设置有加热装置。[0011]上述穿刺针全自动化生产设备中，其还包括设置于所述针头针柱装配机构与烘千机构之间用于检测针头装装配状态的针头检测装置、设置于所述蝴蝶翼装配机构与烫点机构之间用于检测针头的针刃面是否与蝴蝶翼对齐的针刃检测装置、设置于所述导管装配机构与硅化机构之间用于检测导管配合到位的导管检测机构。[0012]上述穿刺针全自动化生产设备中，所述产品输送线设置有用于放置针柱的安置块以及放置导管的安置架。[0013]上述技术方案所提供的一种穿刺针全自动化生产设备，与现有技术相比，其有益效果包括:通过针柱点胶机构实现对针柱的点胶，便于针头针柱装配机构对针头与针柱之间的固定配合，并通过产品输送线对固定好的针头针柱输送至烘干机构进行烘干，其中，烘干温度优选为9〇°，并通过蝴蝶翼装配机构将蝴蝶翼装配至针柱上，实现穿刺针针头的装配，并通过烫点机构对针柱进行烫点，经过导管牵引机构对导管的牵引以及裁切并通过导管点胶机构对导管内部进行点胶，烫点后的穿刺针针头通过点胶后的导管进行装配，实现穿刺针的导管装配，并通过硅化机构实现对穿刺针的硅化处理，硅化处理后的穿刺针经过后续的配件装配，实现成品的组装，通过自动化的流水线装配，提高了装配效率，减少了人工操作所带来的误差以及降低了人工成本。附图说明[00M]图1是本发明的穿刺针全自动化生产设备的结构示意图之一；[0015]图2是本发明的穿刺针全自动化生产设备的结构示意图之二；[0016]图3是本发明的烫点机构的结构示意图；[0017]图4是本发明的桂化机构的结构示意图。[0018]其中，1-针柱上料机构、2-针头上料机构、3-针柱点胶机构、4-针头针柱装配机构、5-烘干机构、6_蝴蝶翼上料机构、7-蝴蝶翼装配机构、8-烫点机构、81-第一胶带收放组件、82-第二胶带收放组件、83-烫点平移气缸、9-导管牵引机构、10_导管点胶机构、n_导管装配机构、12-硅化机构、121-第一取料翻转组件，122-硅化平移组件，123-吹气组件，124-第二取料翻转组件，125-硅油组件、13-保护套上料机构、14-护套上料机构、15-止血夹上料机构、16-母针基上料机构、17-母针基盖上料机构。具体实施方式[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0020]请参阅附图1-2，本发明所提供的一种穿刺针全自动化生产设备，所述机架设置有产品输送线，其特征在于，沿所述产品输送线的方向依序设置有针柱上料机构丨、针头上料机构2、针柱点胶机构3、针头针柱装配机构4、烘干机构5、蝴蝶翼上料机构6、蝴蝶翼装配机构7、用于对针柱进行烫点的烫点机构8、导管牵引机构9、导管点胶机构10、导管装配机构11、对穿刺针进行硅化的硅化机构12、保护套上料机构I3、护套上料机构14、止血夹上料机构15、母针基上料机构16以及母针基盖上料机构17。[0021]基于上述技术特征，通过所述针柱点胶机构3实现对针柱的点胶，便于所述针头针柱装配机构4对针头与针柱之间的固定配合，并通过所述产品输送线对固定好的针头针柱输送至所述烘干机构5进行烘干，其中，烘干温度优选为90°，并通过所述蝴蝶翼装配机构7将蝴蝶翼装配至针柱上，实现穿刺针针头的装配，并通过所述烫点机构8对针柱进行烫点，经过所述导管牵引机构9对导管的牵引以及裁切并通过所述导管点胶机构10对导管内部进行点胶，烫点后的穿刺针针头通过点胶后的导管进行装配，实现穿刺针的导管装配，并通过所述硅化机构I2实现对穿刺针的硅化处理，硅化处理后的穿刺针经过后续的配件装配，实现成品的组装，通过自动化的流水线装配，提高了装配效率，减少了人工操作所带来的误差以及降低了人工成本。[0022]其还包括设置于所述产品输送线起始端一侧的用于输送针柱以及针头的第一输送转盘;所述针柱上料机构1、针头上料机构2、针柱点胶机构3以及针头针柱装配机构4依序设置于所述第一输送转盘外侧上，所述第一输送转盘与所述产品输送线之间设置有用于转移装配好的针柱的机械臂，通过所述第一输送转盘的旋转，当针柱上料至转盘完毕后，所述第一转盘旋转将针柱旋转至所所述点胶机构进行点胶，并通过旋转至所述针头针柱装配机构4进行装配，装配完成后通过所述机械臂将装配好的针头针柱转移至所述产品输送线上进行下一工序。[0023]所述烘干机构5与所述导管牵引机构9之间设置有用于装配蝴蝶翼和进行烫点的第二输送转盘;所述蝴蝶翼上料机构6、蝴蝶翼装配机构7以及烫点机构8依序设置于所述第二输送转盘上，所述第二转盘与所述产品输送线之间设置有用于将装配好的针头针柱转移至所述第二转盘的针头转移机构，以及将烫点完毕后的穿刺针头转移至所述产品输送线上的穿刺针头转移机构，所述第二输送转盘通过将上料好的蝴蝶翼转移至与针柱装配，装配好后转移至所述烫点机构8进行烫点操作，避免了人工进行烫点的步骤，提高工作效率。[0024]参阅附图3,所述烫点机构8包括用于安置第一色号的胶带的第一胶带收放组件81、用于安置第二色号的第二胶带收放组件82、对穿刺针进行烫点的烫点平移气缸83、蝴蝶翼定位组件以及胶卷送料伺服;所述第一胶带收放组件81与第二胶带收放组件82包括若干用于缠绕胶带的滚轮，所述第二胶带收放组件82设置于所述第一胶带收放组件81的后侧，通过所述若干滚轮对第一胶带以及第二胶带进行缠绕拉紧，并通过所述蝴蝶翼定位组件实现将装配后的穿刺针定位，并通过所述烫点平移气缸83通过对准胶带以及针柱，进行平移烫点。[0025]所述导管牵引装置设置于所述产品输送线的一侧，所述导管牵引装置垂直于所述产品输送线输送方向；所述导管牵引装置包括箱体、容纳导管的导管容纳架以及用于缠绕导管的设置于所述箱体两侧的若干导轮，导管通过所述导轮缠绕延伸至所述产品输送线上，通过导管容纳架存储导管并经过若干导轮对导管进行牵引以及通过多个导轮之间的缠绕作用对导管进行拉紧，保持导管的松紧度，使导管截取的长度一致，提高装配质量。[0026]参阅附图4,所述硅化机构12包括沿输送方向依序设置于机架上的用于夹取穿刺针的第一取料翻转组件121、转移穿刺针的硅化平移组件122、使穿刺针硅化的吹气组件123、输送桂化完毕穿刺针的第二取料翻转组件124以及设置于所述硅化平移组件122下的内置有娃油的娃油组件125;通过设置所述第一取料翻转组件121，夹取位于流水线上水平放置的穿刺针，使穿刺针夹取之后保持枕头向下的竖直状态，通过将枕头朝下的穿刺针转移至所述硅化平移组件122,通过将穿刺针的针头与所述硅油组件125接触并将穿刺针转移至所述吹气组彳料23上，通过所述吹气组件123对穿刺针的导管进行吸气，将硅油吸取至导管内，到达指定筒度后，吸气停止，娃油下降，并将处理后的穿刺针转移至所述第二取料翻转组件124上，将竖直的穿刺针翻转水平放置于输送带上。实现对穿刺针硅化的自动处理，无需人手进行硅化，提高生产效率。[0027]所述烘干机构5包括罩设于所述产品输送线上的加热室以及设置于所述加热腔室外的冷却输送过道，所述加热室内部设置有加热装置，使通过所述加热室的针柱针头之间的胶水实现固化，提高装配强度，并通过冷却输送过道实现加热后的针头冷却，便于下一工序的进行。[0028]其还包括设置于所述针头针柱装配机构4与烘干机构5之间用于检测针头装装配状态的针头检测装置、设置于所述蝴蝶翼装配机构7与烫点机构8之间用于检测针头的针刃面是否与蝴蝶翼对齐的针刃检测装置、设置于所述导管装配机构11与硅化机构12之间用于检测导管配合到位的导管检测机构，提高装配的精度以及降低装配的不良率。[0029]所述产品输送线设置有用于放置针柱的安置块以及放置导管的安置架，更好的方便与针柱与导管的定位。[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0033]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种穿刺针全自动化生产设备，其包括机架，所述机架设置有产品输送线，其特征在于，沿所述产品输送线的方向依序设置有针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构、针头针柱装配机构、烘干机构、蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构、用于对针柱进行烫点的烫点机构、导管牵引机构、导管点胶机构、导管装配机构、对穿刺针进行硅化的硅化机构、保护套上料机构、护套上料机构、止血夹上料机构、母针基上料机构以及母针基盖上料机构。2.如权利要求1所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，其还包括设置于所述产品输送线起始端一侧的用于输送针柱以及针头的第一输送转盘;所述针柱上料机构、针头上料机构、针柱点胶机构以及针头针柱装配机构依序设置于所述第一输送转盘外侧上，所述第一输送转盘与所述产品输送线之间设置有用于转移装配好的针柱的机械臂。3.如权利要求2所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述烘干机构与所述导管牵引机构之间设置有用于装配蝴蝶翼和进行烫点的第二输送转盘;所述蝴蝶翼上料机构、蝴蝶翼装配机构以及烫点机构依序设置于所述第二输送转盘上，所述第二转盘与所述产品输送线之间设置有用于将装配好的针头针柱转移至所述第二转盘的针头转移机构，以及将烫点完毕后的穿刺针头转移至所述产品输送线上的穿刺针头转移机构。4.如权利要求3所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述烫点机构包括用于安置第一色号的胶带的第一胶带收放组件、用于安置第二色号的第二胶带收放组件、对穿刺针进行烫点的烫点平移气缸、蝴蝶翼定位组件以及胶卷送料伺服;所述第一胶带收放组件与第二胶带收放组件包括若干用于缠绕胶带的滚轮，所述第二胶带收放组件设置于所述第一胶带收放组件的后侧。5.如权利要求4所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述导管牵引装置设置于所述产品输送线的一侧，所述导管牵引装置垂直于所述产品输送线输送方向；所述导管牵引装置包括箱体、容纳导管的导管容纳架以及用于缠绕导管的设置于所述箱体两侧的若干导轮，导管通过所述导轮缠绕延伸至所述产品输送线上。6.如权利要求5所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述硅化机构包括沿输送方向依序设置于机架上的用于夹取穿刺针的第一取料翻转组件、转移穿刺针的硅化平移组件、使穿刺针硅化的吹气组件、输送硅化完毕穿刺针的第二取料翻转组件以及设置于所述硅化平移组件下的内置有硅油的硅油组件。7.如权利要求6所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述烘干机构包括罩设于所述产品输送线上的加热室以及设置于所述加热腔室外的冷却输送过道，所述加热室内部设置有加热装置。8.如权利要求1-7任一项所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，其还包括设置于所述针头针柱装配机构与烘干机构之间用于检测针头装装配状态的针头检测装置、设置于所述蝴蝶翼装配机构与烫点机构之间用于检测针头的针刃面是否与蝴蝶翼对齐的针刃检测装置、设置于所述导管装配机构与硅化机构之间用于检测导管配合到位的导管检测机构。9.如权利要求1-7任一项所述的穿刺针全自动化生产设备，其特征在于，所述产品输送线设置有用于放置针柱的安置块以及放置导管的安置架。

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