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申请/专利权人：南京寅然科技有限公司

摘要：本发明公开一种改进型绕线装置，包括运动板、驱动运动板作横向移动的横向驱动机构、驱动运动板作竖向移动的竖向驱动机构以及多个绕线模块，所述多个绕线模块设置在运动板上；所述运动板上设有用于调整多个绕线模块间距的间距调整机构；所述间距调整机构包括导向丝杆、多个运动块以及分别驱动多个运动块沿着导向丝杆移动的多个调整驱动机构，所述导向丝杆横向设置，所述多个运动块分别与多个绕线模块一一对应连接。本发明能够根据片料上线圈的规格，对各个绕线模块进行间距改变，以适应不同的片料的线圈加工。

主权项：1.一种改进型绕线装置，包括运动板、驱动运动板作横向移动的横向驱动机构、驱动运动板作竖向移动的竖向驱动机构以及多个绕线模块，所述多个绕线模块设置在运动板上；其特征在于，所述运动板上设有用于调整多个绕线模块间距的间距调整机构；所述间距调整机构包括多个运动块以及分别驱动多个运动块沿着横向移动的多个调整驱动机构，所述多个绕线模块一一对应地连接在多个运动块上，每个调整驱动机构包括电机、丝杆传动机构以及齿轮传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括横向设置的丝杆以及丝杆螺母，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮上设有横向延伸的连接套，所述连接套设置在丝杆传动机构的丝杆上，且连接套内设有与丝杆匹配的导向螺纹，所述从动齿轮构成丝杆螺母；所述运动块上设有用于与连接套连接的连接组件；所述电机设置在运动块上，每个调整驱动机构的丝杆传动机构中的丝杆连为一体，形成导向丝杆，每个调整驱动机构的齿轮传动机构中的从动齿轮均设置在所述导向丝杆上，所述运动板的后侧两端均设有固定板，所述导向丝杆设置两个固定板之间，所述连接组件包括连接轴承以及固定块；其中，所述运动块上设有安装内腔，所述连接轴承设置在安装内腔中；所述安装内腔的一侧设有用于限制连接轴承横向移动的限位台阶，所述固定块可拆卸连接设置在安装内腔的另一侧且固定块上设有避让孔；所述连接套匹配连接在连接轴承中，所述连接套的自由端上设有用于限位块，该限位块的外径比避让孔小，且比连接轴承的内径大，所述运动块包括滑动部、安装部以及连接部；其中，所述安装部设置在滑动部的下方，所述连接部设置在滑动部的一侧，所述安装内腔设置在滑动部上，所述电机设置在安装部上，所述连接部与绕线模块连接，所述固定板上设有用于安装导向丝杆的安装孔，所述固定板上设有与安装孔连通的调节槽，所述固定板在调节槽的对应处设有用于螺栓连接的固定连接孔，所述运动板与各个绕线模块之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在运动板上的横向导轨以及设置在各个绕线模块上的多个横向滑块，所述多个横向滑块与横向导轨匹配设置，所述运动板上设有磁栅尺组件，该磁栅尺组件包括固定设置在运动板上的磁尺以及多个磁头，所述磁尺横向设置在运动板上，所述多个磁头与多个绕线模块一一对应连接，且所述多个磁头匹配设置在磁尺上。

全文数据：一种改进型绕线装置技术领域本发明涉及一种非接触式智能卡绕线设备，具体涉及一种改进型绕线装置。背景技术随着非接触式智能卡技术的发展，对智能卡的生产加工要求越来越高。在非接触智能卡的生产过程中，首先需要在PVC层绕制矩形的线圈，接着将芯片焊接在线圈的天线上并进行封装，最后再将另一PVC层覆盖在已封装的PVC层上，保证线圈以及芯片不会裸露出来。在线圈绕制过程中，片料定位在移动座上，在移动座的带动下进行前后移动，而绕线装置在进行超声波焊接绕线的同时进行横向的左右移动，通过移动座和绕线装置的配合移动，实现在片料上绕制出矩形的线圈；例如申请公布号为CN107919229A的实用新型专利申请“一种多工位的智能卡同步绕线装置”。但是，对于片料的绕线加工，其中的线圈规格要求多种多样，不同批次的片料在同一行的线圈的间距各有不同，因此在加工不同批次的片料时需要人工手动对绕线装置上的多个绕线模块进行间距改变，以适应片料上同一行的线圈之间的间距。虽然人工对绕线模块进行间距改变，能够适应不同批次的片料的加工，但仍存在以下问题：1、人工改变多个模块的间距，精度无法保证，误差较大，需要多次调试；2、调整速度慢，降低片料的绕线加工速度。发明内容本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型绕线装置，该装置的各个绕线模块能够各自进行单独的横向移动，从而实现各个绕线模块的间距调整，以适应不同批次的片料加工要求。本发明的目的通过以下技术方案实现：一种改进型绕线装置，包括运动板、驱动运动板作横向移动的横向驱动机构、驱动运动板作竖向移动的竖向驱动机构以及多个绕线模块，所述多个绕线模块设置在运动板上；其特征在于，所述运动板上设有用于调整多个绕线模块间距的间距调整机构；所述间距调整机构包括多个运动块以及分别驱动多个运动块沿着横向移动的多个调整驱动机构，所述多个绕线模块一一对应地连接在多个运动块上。上述改进型绕线装置的工作原理是：当需要对运动板上的多个绕线模块进行间距调整，以适应不同批次的片料绕线加工时，所述间距调整机构的多个调整驱动机构分别驱动对应的运动块横向移动，从而使得多个绕线模块进行横向移动，直至多个绕线模块之间的间距调整到合适为止。通过间距调整机构自动完成对绕线模块的间距调整，从而能够让整个绕线装置适应不同规格要求的片料绕线加工，并且对于绕线模块的调整精度高，速度快，从而有利于提高片料的加工精度和效率。本发明的一个优选方案，每个调整驱动机构包括电机、丝杆传动机构以及齿轮传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括横向设置的丝杆以及丝杆螺母，所述齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮上设有横向延伸的连接套，所述连接套设置在丝杆传动机构的丝杆上，且连接套内设有与丝杆匹配的导向螺纹，所述从动齿轮构成丝杆螺母；所述运动块上设有用于与连接套连接的连接组件；所述电机设置在运动块上。工作时，所述电机带动主动齿轮转动，从而带动整个从动齿轮转动，由于从动齿轮的连接套内设有与丝杠匹配的导向螺纹，因此从动齿轮转动时会沿着丝杆进行横向移动，并且带动运动块移动，从而带动绕线模块横向移动，实现各个绕线模块之间的间距调整。优选地，每个调整驱动机构的丝杆传动机构中的丝杆连为一体，形成导向丝杆，每个调整驱动机构的齿轮传动机构中的从动齿轮均设置在所述导向丝杆上。这样能够简化装置结构，并且降低安装要求。优选地，所述运动板的后侧两端均设有固定板，所述导向丝杆设置两个固定板之间。这样能够将间距调整机构设置在运动板的后侧，充分利用装置空间，合理布局零部件的设置，能够避免与运动板上的绕线模块产生干涉。优选地，所述连接组件包括连接轴承以及固定块；其中，所述运动块上设有安装内腔，所述连接轴承设置在安装内腔中；所述安装内腔的一侧设有用于限制连接轴承横向移动的限位台阶，所述固定块可拆卸连接设置在安装内腔的另一侧且固定块上设有避让孔；所述连接套匹配连接在连接轴承中，所述连接套的自由端上设有用于限位块，该限位块的外径比避让孔小，且比连接轴承的内径大。优选地，所述运动块包括滑动部、安装部以及连接部；其中，所述安装部设置在滑动部的下方，所述连接部设置在滑动部的一侧，所述安装内腔设置在滑动部上，所述电机设置在安装部上，所述连接部与绕线模块连接。优选地，所述固定板上设有用于安装导向丝杆的安装孔，所述固定板上设有与安装孔连通的调节槽，所述固定板在调节槽的对应处设有用于螺栓连接的固定连接孔。通过调整螺栓的松紧，完成对调节槽的宽度进行改变，从而改变安装孔与导向丝杆的松紧程度，便于对导向丝杆的安装。本发明的一个优选方案，所述运动板与各个绕线模块之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在运动板上的横向导轨以及设置在各个绕线模块上的多个横向滑块，所述多个横向滑块与横向导轨匹配设置。本发明的一个优选方案，所述运动板上设有磁栅尺组件，该磁栅尺组件包括固定设置在运动板上的磁尺以及多个磁头，所述磁尺横向设置在运动板上，所述多个磁头与多个绕线模块一一对应连接，且所述多个磁头匹配设置在磁尺上。通过磁栅尺组件的设置，有利于提高各个绕线模块移动的精度，从而能够准确调整绕线模块之间的间距。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本发明能够根据片料上线圈的规格，对各个绕线模块进行间距改变，以适应不同的片料的线圈加工。2、本发明对绕线模块的间距调整速度快，精度高，减少调试次数，有利于提高片料的绕线加工精度。附图说明图1-图2为本发明的改进型绕线装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为侧视图。图3-图4为间距调整机构、运动板以及绕线模块的结构示意图，其中，图3为侧视图，图4为立体图。图5为图4中固定板的立体结构示意图。图6-图7为运动块以及调整驱动机构的结构示意图，图6为立体图，图7为爆炸图。图8为运动块的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。参见图1-图8，本实施例的改进型绕线装置，包括运动板1、驱动运动板1作横向移动的横向驱动机构、驱动运动板1作竖向移动的竖向驱动机构6以及多个绕线模块3，所述多个绕线模块3设置在运动板1上；所述运动板1上设有用于调整多个绕线模块3间距的间距调整机构5；所述间距调整机构5包括多个运动块8以及分别驱动多个运动块8移动的多个调整驱动机构，所述多个运动块8分别与多个绕线模块3一一对应连接。其中，本实施例中的横向驱动机构以及竖向驱动机构6可参见授权公告号为CN207818373U的发明专利“一种多工位的智能卡同步绕线装置”中的“移动装置”。参见图3、图4以及图7，每个调整驱动机构包括电机12、丝杆传动机构以及齿轮传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括横向设置的丝杆以及丝杆螺母，所述齿轮传动组件包括主动齿轮17和从动齿轮16，所述主动齿轮17与电机12的动力输出轴连接，所述从动齿轮16上设有横向延伸的连接套18，所述连接套18设置在丝杆传动机构的丝杆上，且连接套18内设有与丝杆匹配的导向螺纹，所述从动齿轮16构成所述丝杆螺母；所述运动块8上设有用于与连接套18连接的连接组件；所述电机12设置在运动块上。工作时，所述电机12带动主动齿轮17转动，从而带动整个从动齿轮16转动，由于从动齿轮16的连接套18内设有与丝杠匹配的导向螺纹，因此从动齿轮16转动时会沿着丝杆进行横向移动，并且带动运动块8移动，从而带动绕线模块3横向移动，实现各个绕线模块3之间的间距调整。参见图4，每个调整驱动机构的丝杆传动机构中的丝杆连为一体，形成导向丝7，每个调整驱动机构的齿轮传动机构中的从动齿轮16均设置在所述导向丝杆7上。这样能够简化装置结构，并且降低安装要求。参见图3-图5，所述运动板1的后侧两端均设有固定板4，所述导向丝杆7设置两个固定板4之间。这样能够将间距调整机构5设置在运动板1的后侧，充分利用装置空间，合理布局零部件的设置，能够避免与运动板1上的绕线模块3产生干涉。参见图6和图7，所述连接组件包括连接轴承20以及固定块21；其中，所述运动块8上设有安装内腔24，所述连接轴承20设置在安装内腔24中；所述安装内腔24的一侧设有用于限制连接轴承20横向移动的限位台阶23，所述固定块21可拆卸连接设置在安装内腔24的另一侧且固定块21上设有避让孔22；所述连接套18匹配连接在连接轴承20中，所述连接套18的自由端上设有用于限位块13，该限位块13的外径比避让孔22小，且比连接轴承20的内径大。参见图6-图8，所述运动块8包括滑动部14、安装部15以及连接部19；其中，所述安装部15设置在滑动部14的下方，所述连接部19设置在滑动部14的一侧，所述安装内腔24设置在滑动部14上，所述电机12设置在安装部15上，所述连接部19与绕线模块3连接。参见图6-图8，所述固定板4上设有用于安装导向丝杆7的安装孔10，所述固定板4上设有与安装孔10连通的调节槽9，所述固定板4在调节槽9的对应处设有用于螺栓连接的固定连接孔11。通过调整螺栓的松紧，完成对调节槽9的宽度进行改变，从而改变安装孔10与导向丝杆7的松紧程度，便于对导向丝杆7的安装。参见图1-图2，所述运动板1与各个绕线模块3之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在运动板1上的横向导轨2以及设置在各个绕线模块3上的多个横向滑块，所述多个横向滑块与横向导轨2匹配设置。参见图1，所述运动板1上设有磁栅尺组件，该磁栅尺组件包括固定设置在运动板1上的磁尺25以及多个磁头，所述磁尺25横向设置在运动板1上，所述多个磁头与多个绕线模块3一一对应连接，且所述多个磁头匹配设置在磁尺25上。通过磁栅尺组件的设置，有利于提高各个绕线模块3移动的精度，从而能够准确调整绕线模块3之间的间距。参见图1-图8，本实施例的改进型绕线装置的工作原理是：当需要对运动板1上的多个绕线模块3进行间距调整，以适应不同批次的片料绕线加工时，所述间距调整机构5的多个调整驱动机构分别驱动对应的运动块8移动，从而使得多个绕线模块3进行横向移动，直至多个绕线模块3之间的间距调整到合适为止。通过间距调整机构5自动完成对绕线模块3的间距调整，从而能够让整个绕线装置适应不同规格要求的片料绕线加工，并且对于绕线模块3的调整精度高，速度快，从而有利于提高片料的加工精度和效率。上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种改进型绕线装置，包括运动板、驱动运动板作横向移动的横向驱动机构、驱动运动板作竖向移动的竖向驱动机构以及多个绕线模块，所述多个绕线模块设置在运动板上；其特征在于，所述运动板上设有用于调整多个绕线模块间距的间距调整机构；所述间距调整机构包括多个运动块以及分别驱动多个运动块沿着横向移动的多个调整驱动机构，所述多个绕线模块一一对应地连接在多个运动块上。2.根据权利要求1所述的改进型绕线装置，其特征在于，每个调整驱动机构包括电机、丝杆传动机构以及齿轮传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括横向设置的丝杆以及丝杆螺母，所述齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮上设有横向延伸的连接套，所述连接套设置在丝杆传动机构的丝杆上，且连接套内设有与丝杆匹配的导向螺纹，所述从动齿轮构成丝杆螺母；所述运动块上设有用于与连接套连接的连接组件；所述电机设置在运动块上。3.根据权利要求2所述的改进型绕线装置，其特征在于，每个调整驱动机构的丝杆传动机构中的丝杆连为一体，形成导向丝杆，每个调整驱动机构的齿轮传动机构中的从动齿轮均设置在所述导向丝杆上。4.根据权利要求3所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述运动板的后侧两端均设有固定板，所述导向丝杆设置两个固定板之间。5.根据权利要求2-5任一项所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述连接组件包括连接轴承以及固定块；其中，所述运动块上设有安装内腔，所述连接轴承设置在安装内腔中；所述安装内腔的一侧设有用于限制连接轴承横向移动的限位台阶，所述固定块可拆卸连接设置在安装内腔的另一侧且固定块上设有避让孔；所述连接套匹配连接在连接轴承中，所述连接套的自由端上设有用于限位块，该限位块的外径比避让孔小，且比连接轴承的内径大。6.根据权利要求5所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述运动块包括滑动部、安装部以及连接部；其中，所述安装部设置在滑动部的下方，所述连接部设置在滑动部的一侧，所述安装内腔设置在滑动部上，所述电机设置在安装部上，所述连接部与绕线模块连接。7.根据权利要求4所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述固定板上设有用于安装导向丝杆的安装孔，所述固定板上设有与安装孔连通的调节槽，所述固定板在调节槽的对应处设有用于螺栓连接的固定连接孔。8.根据权利要求1所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述运动板与各个绕线模块之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在运动板上的横向导轨以及设置在各个绕线模块上的多个横向滑块，所述多个横向滑块与横向导轨匹配设置。9.根据权利要求1所述的改进型绕线装置，其特征在于，所述运动板上设有磁栅尺组件，该磁栅尺组件包括固定设置在运动板上的磁尺以及多个磁头，所述磁尺横向设置在运动板上，所述多个磁头与多个绕线模块一一对应连接，且所述多个磁头匹配设置在磁尺上。

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