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申请/专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司

摘要：本发明具体涉及一种多功能机电实训系统，其特征在于工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元依次连接，工件检测单元的出料端靠近销轴装配单元的工件进料端，销轴供料及转移单元的出料端靠近销轴装配单元的销轴进料端。本发明设计合理，选用销轴与工件装配作为载体，代替了传统的分站指示灯模拟教学模式，利用工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元、销轴装配单元和销轴供料及转移单元完成销轴与工件装配和检测过程，各工作站可独立操作，也可系统集成控制，实现设备的柔性化控制，实现不同难度和不同技术的学习，拓展性强。

主权项：1.一种多功能机电实训系统，其特征在于，包括工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元、销轴装配单元和销轴供料及转移单元，工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元依次连接，工件检测单元的出料端靠近销轴装配单元的工件进料端，销轴供料及转移单元的出料端靠近销轴装配单元的销轴进料端，工件供料识别单元包括第一工件井式料仓、第一工件输送皮带机、第一电感传感器、第一光电传感器、第一电容传感器、第一推料气缸、第一阀岛和第一底部框架，第一工件输送皮带机安装在第一底部框架上，第一工件输送皮带机的前端一侧设有第一工件井式料仓，第一工件井式料仓底部设有指向第一工件输送皮带机的第一推料气缸，第一推料气缸上设有第一推料气缸磁性接近传感器，第一工件井式料仓的底部一侧内壁还设有第一工件井式料仓光纤传感器，第一工件输送皮带机的上方沿运行方向依次设有第一电容传感器、第一光电传感器、第一电感传感器，每个传感器所在处的第一工件输送皮带机的一侧分别设有一个第一工件推缸，第一工件推缸上设有第一工件推缸磁性接近传感器，与每个第一工件推缸对应的第一皮带机的另一侧设有第一工件导出板，销轴装配单元包括第四工件输送皮带机、第四销轴压装模块、第四电缸转移模块、第四底部框架、第四控制面板、第四触摸屏和第四PLC模块，第四工件输送皮带机的进料端靠近工件检测单元的第三工件输送长皮带机的出料端，第四皮带机的上方设有第四工件槽型传感器，第四工件输送皮带机的出料端设有第四工件导料溜槽，出料端的一侧设有第四销轴压装模块，第四销轴压装模块包括第四压装气缸、第四夹紧气缸和工作台，工作台位于第四工件输送皮带机的一侧，第四压装气缸通过支架竖向安装在工作台的上方，第四夹紧气缸设有两个，其中一个安装在工作台的外侧，另一个安装在工作台所在处第四工件输送皮带机的另一侧，第四夹紧气缸上设有第四夹紧气缸磁性接近传感器，第四电缸转移模块包括第四电缸、第四升降气缸和第四平行气爪，第四电缸通过支架安装在第四底部框架上，第四电缸的滑块上安装有竖直向下的第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆上安装有水平的第四平行气爪和气爪手指，第四电缸下方的第四底部框架上安装有第四销轴输送皮带机，第四销轴输送皮带机的上方设有第四射频识别传感器和第四销轴槽型传感器，第四销轴输送皮带机的出料端与第四销轴输送块溜槽连接，本单元的电机、传感器均与第四PLC模块信号连接，各气缸通过第四阀岛与第四PLC模块信号连接。

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