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一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法 

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申请/专利权人:中冶长天国际工程有限责任公司

摘要:本申请公开了一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法,该系统包括:分别位于矿石输送皮带上下方的X射线源装置及高低能探测器、工业相机及图像处理控制器;工业相机安装在位于X射线源装置出口处的准直器下方,用于采集矿石输送皮带上的可见光图像,图像处理控制器在接收到工业相机及高低能探测器针对同一批矿石采集的可见光图像、X射线透射高能灰度图像及X射线透射低能灰度图像后,将这三张图像输入至品位预测模型中,然后获取模型输出的矿石品位预测值。由于可见光图像受到背景的影响相对较小,因此将可见光图像与高低能透射灰度图像共同输入至模型中进行分析计算,可以降透射图像噪声影响的权重,提高矿石品位获取的精确度。

主权项:1.一种基于多源数据的矿石品位获取系统,其特征在于,包括:位于矿石输送皮带1上方的X射线源装置2、位于所述矿石输送皮带1下方且与所述X射线源装置2位置相对的高低能探测器3、工业相机4及图像处理控制器5;所述X射线源装置2的出口处安装有准直器6,所述准直器6用于控制所述X射线源装置2射向所述矿石输送皮带1的有效光束宽度;所述工业相机4安装于所述准直器6的下方,且位于所述X射线源装置2发出的有效光束区域以外,所述工业相机4用于采集所述矿石输送皮带1上的可见光图像,所述工业相机4的图像采集区域覆盖所述高低能探测器3的图像采集区域,所述工业相机4的图像采集频率与所述高低能探测器3的图像采集频率一致;所述工业相机4与所述高低能探测器3均接至所述图像处理控制器5;所述图像处理控制器5用于根据所述工业相机4及所述高低能探测器3针对同一批矿石采集的可见光图像、X射线透射高能灰度图像及X射线透射低能灰度图像,执行以下步骤:将所述可见光图像、所述X射线透射高能灰度图像及所述X射线透射低能灰度图像输入至预先构建的品位预测模型中,所述品位预测模型包括特征提取网络、特征融合网络及回归预测网络,所述特征提取网络包括四层卷积模块,所述特征提取网络用于分别对所述可见光图像、所述X射线透射高能灰度图像及所述X射线透射低能灰度图像进行快速下采样,获取三组特征图,所述特征融合网络包括特征图内部融合模块及特征图之间融合模块,所述特征图内部融合模块用于分别对所述三组特征图进行特征融合,获取三组融合特征图,所述特征图之间融合模块用于对所述三组融合特征图进行融合,得到一个总融合特征图;所述回归预测网络用于对所述总融合特征图进行回归预测,输出矿石品位预测值;获取所述品位预测模型输出的矿石品位预测值。

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权利要求:

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