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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了多域协同导航互观测能见性搜索系统及实时建模方法，通过三维地图建立模块读取数据文件中的地形数据建立三维地图；通过观测体位置读取模块读取观测体位置；通过观测者轨迹读取模块获取观测者位置；观测体能见性解算模块基于观测体位置、观测者位置和地形数据计算出观测体、地形相对于观测者的高度角，解算观测者对观测体的能见性数据；用户可视化模块实时显示系统操作界面和解算结果。本发明方法实现了一种简易但高效的三维地图的建立，三维环境中运动的观测者对观测体能见范围的计算，最后在用户可视化界面实时显示观测者附近位置的三维地图、能见观测体、观测体能见范围等算法处理结果。

主权项：1.多域协同导航互观测能见性搜索系统，其特征在于，该系统包括三维地图建立模块、观测者轨迹读取模块、观测体位置读取模块、观测体能见性解算模块以及用户可视化模块；其中，三维地图建立模块包括地图数据读取单元和第一坐标转换单元；观测者轨迹读取模块包括轨迹文件读取单元和第二坐标转换单元；观测体能见性解算模块包括地形对观测者遮挡角计算单元和观测体对观测者高度角计算单元；用户可视化模块包括三维地图选择单元、观测者轨迹选择单元、场景显示单元、能见观测体显示单元以及能见角范围与方位角关系显示单元；所述三维地图选择单元用于选择需要读取的三维地图；所述观测者轨迹选择单元用于选择需要读取的观测者轨迹文件；所述场景显示单元用于结合三维地图和观测者位置显示观测者周围的场景；所述地图数据读取单元用于读取三维地图选择单元所选择的三维地图；所述第一坐标转换单元用于将三维地图中的地形位置、高度参数转换为三维参数；所述轨迹文件读取单元用于读取观测者轨迹选择单元所选择的观测者轨迹文件；所述第二坐标转换单元用于将观测者轨迹信息转换为三维参数；所述地形对观测者遮挡角计算单元用于根据第一坐标转换单元、第二坐标转换单元和观测体位置读取模块的输出，计算地形对观测者遮挡角；所述观测体对观测者高度角计算单元用于根据第一坐标转换单元、第二坐标转换单元和观测体位置读取模块的输出，计算观测体对观测者高度角；所述能见观测体显示单元用于根据地形对观测者遮挡角计算单元和观测体对观测者高度角计算单元的输出结果，输出能见观测体的名称或编号；所述能见角范围与方位角关系显示单元用于输出观测者处于不同方位角上的能见角范围大小。

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百度查询： 南京航空航天大学 多域协同导航互观测能见性搜索系统及实时建模方法