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申请/专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司

摘要：本发明涉及水流检测领域，具体地说，涉及一种水力发电水流检测系统。其包括支撑装置、调节装置和控制系统，所述支撑装置包括支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板的侧壁安装有固定板，该水力发电水流检测系统中，通过设置的调节装置，可以带动检测仪本体进行上下移动，使得检测仪本体可以对不同深度的水流进行检测，以便于节省了检测的成本，解决了目前的检测仪通常是固定安装在河流的某一位置，且只能对该位置进行检测，如需要对河流不同深度的水流进行检测，只能安装多个检测仪，导致了检测成本增加，同时，固定安装的方式容易导致障碍物与检测仪接触，影响其检测精准度的问题。

主权项：1.一种水力发电水流检测系统，其特征在于：包括支撑装置100、调节装置200和控制系统，所述支撑装置100包括支撑柱110，所述支撑柱110的顶部连接有支撑板120，所述支撑板120的侧壁安装有固定板121，所述调节装置200包括固定在支撑板120底部外壁的两个伸缩板210，所述伸缩板210的一端固定连接有底板211，所述底板211的表面安装有检测仪本体212，所述底板211表面的一端连接有第二丝杆213，所述第二丝杆213的一端穿过固定板121并螺纹连接有从动带轮214，所述从动带轮214转动连接在固定板121的表面，所述从动带轮214的一侧设置有第二电机215，所述第二电机215安装在支撑板120的表面，所述第二电机215的输出轴端设置有主动带轮216，所述主动带轮216与从动带轮214之间通过皮带217连接，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输出端连接有第二电机215，所述控制器的接入端连接有感知单元，所述感知单元包括避障传感器，用于对障碍物移动路径的预测，所述避障传感器安装在底板211的一端；两个所述伸缩板210之间转动连接有连接轴220，所述连接轴220的外壁设置有多个安装板221，所述安装板221的侧壁设置有毛刷222；所述支撑柱110的一侧开设有滑动空腔111，所述支撑板120的一端滑动在滑动空腔111内，所述滑动空腔111内转动连接有第一丝杆112，所述第一丝杆112穿过支撑板120并与其螺纹连接，所述支撑柱110的顶部安装有第一电机113，所述第一电机113的输出轴与第一丝杆112的一端连接；所述感知单元还包括风速传感器和压力传感器，所述控制器的接入端还连接有分析单元，所述分析单元包括计时模块，其中：风速传感器用于检测当前环境下风吹动的速度；压力传感器用于检测毛刷222与检测仪本体212表面之间的压力；计时模块用于对检测仪本体212清理周期的控制；所述分析单元还包括分析模块、计次模块，所述分析模块的输入端与计时模块和计次模块的输出端连接，其中：计次模块用于对检测仪本体212移动的次数进行记录；分析模块用于对计时模块和计次模块进行分析；所述分析模块采用无源测频法，其公式如下：Kf＝mT；Kf＝mT；其中，f为检测仪本体212移动频率；m为计时模块内的时间；T为计次模块记录的移动次数；K为分析模块内设定频率；当设定频率大于移动频率时，则代表检测仪本体（212）表面的泥土较少；当设定频率小于移动频率时，则代表检测仪本体（212）表面的泥土较多。

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