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申请/专利权人：鄂尔多斯市绿矿技术服务有限公司

摘要：一种履带自移式可弯曲刮板输送机，属于煤矿井下运输技术领域，解决连采连充工艺生产效率低和自动化程度低的技术问题，本装置包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动。本发明能够在巷道里自由行走，实现水平方向90°移动弯曲连续运输，连续不断地把煤矿连采连充工作面的掘进机或连采机开采下的煤炭输送到运输顺槽设备，实现连采连充工作面采煤设备后配套的连续运输，大幅提高连采效率。

主权项：1.一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：它包括履带行走机构（1）和刮板输送机构（2），刮板输送机构（2）设置于履带行走机构（1）的上方，履带行走机构（1）和刮板输送机构（2）分别设置独立的驱动系统；所述履带行走机构（1）包括履带组件（1-1）和行走履带架（1-2），履带组件（1-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架（1-2）的外部，履带组件（1-1）与行走履带架（1-2）同步弯曲或者移动；所述履带组件（1-1）包括若干履带板单元和圆环链条（1-1-4），圆环链条（1-1-4）的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条（1-1-4）依次顺序串联连接，并且圆环链条（1-1-4）位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板（1-1-1）、履带连接座（1-1-2）和U形螺栓（1-1-3），履带板（1-1-1）的上方设置履带连接座（1-1-2），在履带板（1-1-1）的上方并位于履带连接座（1-1-2）的两侧对称设置履带导向块（1-1-5），相邻履带板单元的履带导向块（1-1-5）首尾相接；所述履带连接座（1-1-2）的上表面上设置凹槽，U形螺栓（1-1-3）横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓（1-1-3）将圆环链条（1-1-4）上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座（1-1-2）上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接；所述行走履带架（1-2）包括头部驱动涨紧装置（1-2-1）、过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）、中间驱动履带架（1-2-4）和尾部从动涨紧装置（1-2-5），头部驱动涨紧装置（1-2-1）和尾部从动涨紧装置（1-2-5）分别设置于行走履带架（1-2）的首尾两端，头部驱动涨紧装置（1-2-1）的尾部和尾部从动涨紧装置（1-2-5）的首部分别通过铰接耳座（1-2-6）与过渡履带架（1-2-2）连接，两侧过渡履带架（1-2-2）之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架（1-2-3），根据需要在若干中间履带架（1-2-3）的中段位置处设置中间驱动履带架（1-2-4），过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）及中间驱动履带架（1-2-4）与刮板输送机构（2）对应的机架相连接，使得行走履带架（1-2）与刮板输送机构（2）整体实现串联；所述刮板输送机构（2）包括刮板机构（2-1）和输送装置（2-2），刮板机构（2-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置（2-2）的外部，输送装置（2-2）通过圆环链条（1-1-4）带动刮板机构（2-1）将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构（2-1）和输送装置（2-2）同步弯曲或者移动；所述刮板机构（2-1）包括第一刮板组件（2-1-1）、第二刮板组件（2-1-2）和第三刮板（2-1-3），所述第三刮板（2-1-3）包括T字形横梁以及相对设置于T字形横梁两侧的侧板，第三刮板（2-1-3）设置于相邻第一刮板组件（2-1-1）的上方，相邻的第一刮板组件（2-1-1）通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）铰接，若干第一刮板组件（2-1-1）依次顺序串联组成第一刮板组件单元；相邻的第一刮板组件单元之间设置用于拦截物料的第二刮板组件（2-1-2），第三刮板（2-1-3）设置于第一刮板组件单元与相邻第二刮板组件（2-1-2）之间的上方，第一刮板组件单元通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）与相邻的第二刮板组件（2-1-2）铰接；所述输送装置（2-2）包括头部输送架（2-2-1）、中间驱动输送架（2-2-2）、刮板涨紧组合机构（2-2-3）、中部第一输送架（2-2-4）、中部第二输送架（2-2-5）和尾部输送架（2-2-6），头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别设置于输送装置（2-2）的首尾两端，头部输送架（2-2-1）的尾部和尾部输送架（2-2-6）的首部分别与中间驱动输送架（2-2-2）的一侧连接，中间驱动输送架（2-2-2）的另一侧与刮板涨紧组合机构（2-2-3）连接，若干所述中部第一输送架（2-2-4）和中部第二输送架（2-2-5）组成中间输送单元，中部第二输送架（2-2-5）设于若干中部第一输送架（2-2-4）的中段，中部输送单元布置于两侧刮板涨紧组合机构（2-2-3）之间，根据需要在中部输送单元的中段位置处设置中间驱动输送架（2-2-2）以及刮板涨紧组合机构（2-2-3），相邻输送架之间均通过铰接耳座（1-2-6）连接；头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别与对应的过渡履带架（1-2-2）连接，中间驱动输送架（2-2-2）和中部第一输送架（2-2-4）分别与对应的中间履带架（1-2-3）连接；中部第二输送架（2-2-5）分别与对应的中间驱动履带架（1-2-4）连接；所述头部驱动涨紧装置（1-2-1）包括头部驱动架（1-2-1-1）、履带涨紧架（1-2-1-2）和涨紧油缸（1-2-1-3），头部驱动架（1-2-1-1）前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，头部驱动架（1-2-1-1）的中部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮带动圆环链条和履带行走机构（1）运动；所述履带涨紧架（1-2-1-2）横跨设置于头部驱动架（1-2-1-1）的尾部，履带涨紧架（1-2-1-2）的两端与头部驱动架（1-2-1-1）之间设置涨紧油缸（1-2-1-3），涨紧油缸（1-2-1-3）用于调整履带涨紧架（1-2-1-2）的位置，进而调整履带组件（1-1）整体的松紧度；所述过渡履带架（1-2-2）包括过渡履带架本体（1-2-2-1），过渡履带架本体（1-2-2-1）前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架（1-2-2-3），连接托架（1-2-2-3）与刮板输送机构（2）连接，横跨过渡履带架本体（1-2-2-1）前后两侧的内壁平行设置若干履带滚轮（1-2-2-2）。

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百度查询： 鄂尔多斯市绿矿技术服务有限公司 一种履带自移式可弯曲刮板输送机