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面向TBM施工隧道地质字典建立方法及系统 

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申请/专利权人:中铁工程装备集团有限公司

摘要:本申请提供了一种面向TBM施工隧道地质字典建立方法,所述方法包含:通过视觉系统识别TBM皮带机上的渣片大小以构建渣片粒径向量,根据TBM的控制系统中掘进参数的构建掘进参数向量,以及,利用停机时间统计掌子面节理裂缝发育情况获得统计向量;根据所述渣片粒径向量、所述掘进参数向量和所述统计向量通过神经网络算法构建神经网络模型;通过所述神经网络模型分析TBM运行过程中采集到的渣片图像和掘进参数获得掌子面节理裂缝发育情况特征数据,通过TBM导向系统获得相同时刻下的TBM位姿坐标数据;根据所述TBM位姿坐标数据和所述掌子面节理裂缝发育情况特征数据构建三维地质数据字典模型。

主权项:1.一种面向TBM施工隧道地质字典建立方法,其特征在于,所述方法包含:通过视觉系统识别TBM皮带机上的渣片大小以构建渣片粒径向量,根据TBM的控制系统中掘进参数构建掘进参数向量,以及,利用停机时间统计掌子面节理裂缝发育情况获得统计向量;根据所述渣片粒径向量、所述掘进参数向量和所述统计向量通过神经网络算法构建神经网络模型;通过所述神经网络模型分析TBM运行过程中采集到的渣片图像和掘进参数获得掌子面节理裂缝发育情况特征数据,通过TBM导向系统获得相同时刻下的TBM位姿坐标数据;根据所述TBM位姿坐标数据和所述掌子面节理裂缝发育情况特征数据构建三维地质数据字典模型;其中,利用停机时间统计掌子面节理裂缝发育情况获得统计向量包含:根据所述掌子面节理裂缝发育情况中的掌子面的裂隙条数、裂隙总迹长、裂隙比、裂隙最大间距和最小裂隙间距计算获得统计向量;通过视觉系统识别TBM皮带机上的渣片大小以构建渣片粒径向量包含:通过安装在TBM皮带机上的视觉系统识别BM皮带机上渣片的面积;根据各渣片的面积对渣片的粒径按大小分级获得各级别的渣片数量;根据各级别的渣片数量构建渣片粒径向量;根据TBM的控制系统中掘进参数构建掘进参数向量包含:获取TBM的控制系统中掘进参数,对所述掘进参数中各类型数据分别进行归一化处理后生成掘进参数向量;其中,所述掘进参数包含刀盘推力、刀盘转速、贯入度、刀间距、刀盘扭矩和可掘性指标。

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权利要求:

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