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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种车辆换挡方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：在目标车辆处于无动力模式下的换挡过程中，如果检测到驾驶员的换挡意图改变为动力换挡模式，则确定所述目标车辆所处的无动力换挡阶段，其中，所述无动力换挡阶段包括离合器充油阶段、发动机调速阶段和离合器扭矩交换阶段；根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略，将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式。实现了在车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式的有效控制，提高了车辆换挡的速度，提供了更舒适的换挡体验。

主权项：1.一种车辆换挡方法，其特征在于，包括：在目标车辆处于无动力模式下的换挡过程中，如果检测到驾驶员的换挡意图改变为动力换挡模式，则确定所述目标车辆所处的无动力换挡阶段，其中，所述无动力换挡阶段包括离合器充油阶段、发动机调速阶段和离合器扭矩交换阶段；根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略，将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式；所述根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略，将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式，包括：如果所述目标车辆处于无动力换挡模式的离合器充油阶段，且所述目标车辆待切换至的目标档位未发生变化，则将所述目标车辆由无动力换挡模式的离合器充油阶段切换至动力换挡模式的离合器充油阶段；在所述动力换挡模式的离合器充油阶段已完成的情况下，进入所述动力换挡的离合器扭矩交换阶段，对所述目标车辆的离合器扭矩进行交换，以将所述目标档位对应的离合器切换至结合状态；其中，所述离合器扭矩交换阶段对应的换挡过程包括：结合离合器压力升高，直至与发动机处于结合状态、分离离合器压力降低，直至与发动机处于分离状态、分离档位离合器转速、发动机转速和目标档位离合器转速缓慢下降；在所述离合扭矩交换阶段已完成的情况下，进入所述动力换挡模式的发动机调速阶段，根据所述目标档位对应的离合器转速对所述目标车辆的发动机转速进行调整；所述将所述目标车辆由无动力换挡模式的充油阶段切换至动力换挡模式的离合器充油阶段，包括：将所述目标车辆的当前的离合器充油参数切换至预先设置的与动力换挡模式的离合器充油阶段对应的充油标定参数；所述根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略，将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式，包括：如果所述目标车辆处于无动力换挡阶段的发动机调速阶段，传递离合器扭矩，以使与目标档位对应的离合器处于结合状态，除与所述目标档位对应的离合器之外的离合器处于分离状态，并根据所述目标档位对应的离合器转速对所述目标车辆的发动机转速进行调整；所述根据所述目标档位对应的离合器转速对所述目标车辆的发动机转速进行调整，还包括：根据所述目标档位对应的离合器转速以及调速关联参数确定所述目标车辆的转速调整参数以及与所述转速调整参数对应的转速调整方式，其中，所述调速关联参数的驾驶模式、当前实际档位、变速器输出轴转速、发动机油门踏板开度以发动机扭矩中的至少一项；根据所述转速调整参数和所述转速调整方式对所述目标车辆的发动机转速进行调整。

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