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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本技术涉及使得可以适当地设置物体检测的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置设置有：第一物体检测单元，其基于来自第一传感器的第一传感器数据执行物体检测；第二物体检测单元，其基于来自与第一传感器不同类型的第二传感器的第二传感器数据执行物体检测；追踪单元，其根据基于第一传感器数据的物体检测结果和基于第二传感器数据的物体检测结果，预测要追踪的对象物的状态；以及检测精度控制单元，其基于根据基于第一传感器数据的物体检测结果和基于第二传感器数据的物体检测结果而预测的对象物状态，来设置物体检测精度高于其他范围的高清范围。本技术可以应用于例如用于追踪车辆周围的对象物的系统。
主权项：1.一种信息处理装置，包括：第一物体检测器，其基于来自第一传感器的第一传感器数据执行物体检测，其中第一传感器是在相机中的图像传感器；第二物体检测器，其基于来自类型不同于第一传感器的第二传感器的第二传感器数据执行物体检测；追踪部，其根据基于第一传感器数据执行的物体检测的结果以及基于第二传感器数据执行的物体检测的结果，预测作为追踪对象的对象物的状态；以及检测精度控制器，其基于根据基于第一传感器数据执行的物体检测的结果以及基于第二传感器数据执行的物体检测的结果而预测的对象物的状态来设置高分辨率范围，以控制与第一传感器相关联的物体检测和与第二传感器相关联的物体检测中的每一个的精度，所述高分辨率范围是执行物体检测的精度比其他范围更高的范围，所述高分辨率范围是由相机输出的图像中使分辨率高于其他范围中的分辨率的范围，其中，所述相机输出第二图像和第三图像，所述第二图像是通过降低由图像传感器获得的第一图像的分辨率而获得的，所述第三图像是通过从第一图像中切出所述高分辨率范围中的图像而获得的，以及第一物体检测器基于第二图像和第三图像执行物体检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体
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