龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京诺尔曼生物技术有限公司
摘要：本申请涉及体外诊断设备领域，具体而言，涉及一种移动装置。包括机械臂、杯盘以及夹爪。夹爪安装于安装部并具有在x轴方向有开口的夹持空间，夹持空间适用于夹持杯体的第一端。夹爪运动至接触到杯体，杯体挤撑夹爪，使其发生弹性形变，从而使得杯体挤入到夹爪的夹持空间内，并被夹爪的内壁抵持，实现对杯体的抓取。放杯时，将杯体的放置在杯盘的孔位中，然后机械臂沿x轴方向运动，在孔位的限制作用下，杯体从夹持空间的开口脱出于夹爪，完成放杯。该移动装置结构简单、抓取时间短，效率高。
主权项：1.一种移动装置，其适用于抓取及放置杯体，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂具有安装部，所述安装部具有至少沿x轴方向及z轴方向移动的自由度；能够弹性形变的夹爪；所述夹爪安装于所述安装部并具有在所述x轴方向有开口的夹持空间，所述夹持空间适用于夹持所述杯体的第一端；杯盘，具有用于插接杯体的第二端的孔位；所述杯盘位于所述夹爪能够到达的三维空间内；所述机械臂被配置成能够将杯体的第二端插接于所述孔位并与所述杯盘在x轴方向发生相对位移，以使得杯体的第一端从所述夹持空间的所述开口脱离；所述夹爪包括至少两个沿z轴方向延伸设置的抓指，所述开口位于相邻的两个所述抓指之间；每一个所述抓指均包括连接段和夹持段，所述连接段连接于所述安装部，所述夹持段连接于所述连接段；每一个所述抓指均具有抵持部，所述抵持部位于所述连接段或者所述夹持段的内壁；所述夹持段包括第一折弯段和第二折弯段；所述第一折弯段连接于所述连接段；所述第二折弯段连接于所述第一折弯段；多个所述第一折弯段围成的第一口径大于多个所述第二折弯段围成的第二口径；每一个所述第一折弯段与所述连接段的轴线的夹角为40～50°；每一个所述第二折弯段与所述连接段的轴线的夹角为25～35°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京诺尔曼生物技术有限公司 移动装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号