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申请/专利权人：山东高机工业机械有限公司

摘要：一种全自动数控母线折弯机，包括翻转单元、送料单元、折弯单元和升降单元，翻转单元用于夹持并且翻转母线，翻转单元沿母线输送方向设有至少两个且两个翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；送料单元中的运动件和其中一个翻转单元相连，运动件能够使翻转单元沿导向件方向往复移动。折弯单元中的旋转轴与动模相互配合来完成折弯动作，旋转驱动件能够使动模围绕旋转轴转动；升降单元中的升降驱动件能够使折弯单元沿导向机构上下移动。本发明的有益效果是能够将对于母线的翻转、输送、折弯的整个过程实现自动化，对于一段母线可以实现不同向、多角度的精准折弯，大大提高了母线折弯机工作效率。

主权项：1.一种全自动数控母线折弯机，其特征在于，包括：翻转单元，所述翻转单元包括翻转台、支撑座、翻转驱动件和夹持件，所述翻转台设有导向部，所述导向部沿弧线方向设置，所述支撑座设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述导向部的上表面相互抵接，所述第二限位件和所述导向部的下表面相互抵接，构成和所述导向部相互配合的限位通道，所述翻转驱动件使所述翻转台的导向部相对所述限位通道沿所述导向部弧线方向转动；所述翻转台设有两个相互邻接的台面，所述夹持件设有两个，两个所述夹持件分别设置于两个台面位置，其中任一个所述台面设置的所述夹持件能够和另一个所述台面相互配合，以夹持或释放母线；所述翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，所述翻转台沿母线输送方向设置，且两个所述翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；送料单元，所述送料单元包括导向件和运动件，所述导向件和两个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述导向件沿所述母线的输送方向设置，所述运动件和其中一个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述运动件能够使所述支撑座沿所述导向件方向往复移动；折弯单元，所述折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，所述旋转轴的一端和固定架固定相连，所述旋转轴的另一端设有折弯槽，所述旋转轴外套设有所述旋转轴套，所述旋转轴套和所述动模转动相连，所述动模沿平行于所述旋转轴的轴向设置；所述旋转驱动件和所述旋转轴套相连，所述旋转驱动件设置于所述固定架，所述旋转驱动件能够使所述旋转轴套转动，使所述动模围绕所述旋转轴转动；所述第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，所述第一限位件和第二限位件分别铰接于所述支撑座；所述折弯槽沿所述旋转轴的径向设置并且平行于母线输送方向，所述折弯槽用于供母线穿过;所述动模包括固定轴与辊子，所述固定轴的端部与所述旋转轴套相连，所述辊子套设于所述固定轴，所述辊子能够相对于所述固定轴转动,当所述动模围绕所述旋转轴转动时，所述固定轴外的辊子能够和所述折弯槽内的母线发生相互作用力，所述辊子发生转动并挤压折弯所述折弯槽内的母线；所述的全自动数控母线折弯机还包括升降单元，所述升降单元包括导向机构和升降驱动件，所述导向机构沿垂直于母线的输送方向设置，所述导向机构和所述固定架相连，所述升降驱动件和所述固定架相连，所述升降驱动件能够使所述固定架沿所述导向机构往复移动。

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