龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
主权项：1.一种用于车辆的感知系统，其包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，其中，所述第一传感器数据包括在第一时段中捕获的从第一传感器直接接收的数据，其中第一传感器是车辆的摄像机；预测模块，其被构造成：（i）接收在第一时段中捕获的所述第一传感器数据；（ii）在所述第一时段之后的第二时段中使用第一传感器捕获第二传感器数据之前，基于所述第一传感器数据对于第二时段生成预测的传感器数据；（iii）在第二时段中，直接接收在所述第二时段中由第一传感器捕获的第二传感器数据；以及（iv）输出所述预测的传感器数据和所述第二传感器数据之间的比较的结果，其中所述比较的结果包括所述预测的传感器数据和所述第二传感器数据之间的差；诊断模块，其被构造成基于所述预测的传感器数据和所述第二传感器数据之间的差来选择性地识别所述感知系统中的故障；以及下列模块中的至少一个：发动机控制模块，所述发动机控制模块被构造成基于来自感知模块的输入来控制发动机的转矩输出；功率逆变器模块，所述功率逆变器模块被构造成基于来自感知模块的输入来控制去往和来自电动马达的功率流；制动控制模块，所述制动控制模块被构造成基于来自感知模块的输入来调整车辆的制动；和转向控制模块，所述转向控制模块被构造成基于来自感知模块的输入来调整转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号