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申请/专利权人：ZF主动安全有限公司
摘要：本发明涉及一种用于检测机电制动器的致动器的不期望的振动的方法、电控制动系统1、计算机程序产品、控制单元3以及机动车辆。该方法包括以下步骤：a提供电信号，该电信号包括关于该致动器的电流消耗的至少一条信息或者与该电流消耗相关的参数；b基于该电信号的梯度来监测该致动器的操作，其方式为使得在启用该致动器之后、并且优选地在随后的延迟时间之后，检查：i该梯度的初始瞬时值的大小是否超过阈值的大小；ii与该第一瞬时值相比，该梯度的随后的第二瞬时值是否具有相反的符号；c评估b中的测试，以确保如果至少条件i和ii被满足，则评定为检测到不期望的振动。
主权项：1.一种用于检测机电制动器的致动器的不期望的振动的方法，所述方法包括以下步骤：a提供电信号，所述电信号包括与所述致动器的电流消耗相关的参数；b基于所述电信号的梯度来监测所述致动器的操作，其方式为使得在启用所述致动器之后、并且在随后的延迟时间之后，检查：i所述梯度的初始瞬时值的大小是否超过阈值的大小；ii与第一瞬时值相比，所述梯度的随后的第二瞬时值是否具有相反的符号；c评估b中的测试，以确保如果至少条件i和ii被满足，则评定为检测到不期望的振动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ZF主动安全有限公司 用于检测致动器的不期望的振动的方法、电控制动系统
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