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申请/专利权人：高九华

摘要：本发明提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部、小回转减速器压紧装置、小回转减速器、翻转升降装置、大回转减速器压紧装置、大回转减速器、行走部、动力控制系统；翻转升降装置包括：翻转机构、升降机构及稳定拉杆。采用翻转机构，通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转，相对于现有技术中的回转减速器而言，翻转过程稳定性更高；本发明结构更加稳固，安全性更高，且获得超低位钻孔施工；通过稳定拉杆的设置，进一步增加翻转过程的稳定性；通过两个回转减速器压紧装置的设置，直接解决了钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题，提高了钻进精度的同时，也解决了现有安装在钻机上的回转减速器易损坏，寿命短的问题。

主权项：1.一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部及升降工作台；其特征在于，还包括：翻转机构；所述翻转机构包括：翻转工作台、短连杆、长连杆及翻转油缸；所述翻转工作台与所述升降工作台的一端铰接，所述翻转油缸的固定端与所述升降工作台的另一端铰接；所述短连杆的一端与所述翻转工作台铰接，所述长连杆的一端与所述升降工作台铰接，所述短连杆的另一端、长连杆的另一端及所述翻转油缸的动作端铰接；所述钻进部安装于所述翻转工作台上，所述翻转油缸驱动所述翻转工作台翻转，使所述钻进部的低位工作位置低于升降工作台的台面；稳定拉杆；所述稳定拉杆一端与所述升降工作台铰接，另一端与所述翻转工作台的前端铰接；升降机构；所述升降机构设置在钻机的行走部上，且所述翻转机构设置在所述升降机构上；小回转减速器以及大回转减速器；所述钻进部通过所述小回转减速器安装在所述翻转工作台上；所述升降机构通过所述大回转减速器安装在所述行走部上；小回转减速器压紧装置；所述小回转减速器压紧装置包括：第一上连接板、第一压紧板、第一下连接板及第一锁紧装置；所述第一上连接板与所述钻进部连接，所述第一上连接板与所述第一下连接板连接，所述第一下连接板与所述小回转减速器连接，所述第一压紧板套设在所述第一上连接板与所述第一下连接板之间并通过所述第一锁紧装置与所述翻转工作台连接；大回转减速器压紧装置；所述大回转减速器压紧装置包括：第二上连接板、第二压紧板、第二下连接板及第二锁紧装置；所述第二上连接板与所述升降机构连接，所述第二上连接板与所述第二下连接板连接，所述第二下连接板与所述大回转减速器连接，所述第二压紧板套设在所述第二上连接板与所述第二下连接板之间并通过所述第二锁紧装置与所述行走部连接；所述升降机构包括：导向滑块、导向柱、升降油缸、定位压紧块、紧固螺钉及稳定梁；导向柱设置在大回转减速器压紧装置的第二上连接板上；所述导向滑块套设在所述导向柱上且与所述升降工作台连接，导向滑块可沿着导向柱上下移动，升降工作台可沿着导向柱上升或下降；所述升降油缸一端与所述升降工作台连接，另一端与所述大回转减速器压紧装置连接；所述导向滑块上设置容纳腔，所述导向柱上开设沟槽，所述定位压紧块通过所述紧固螺钉安装在所述容纳腔内，且所述定位压紧块在面向所述导向柱的一面开设与所述沟槽适配的凸起；拧动紧固螺钉可以调整定位压紧块在容纳腔内的位置；当到达使用工位时，紧固螺钉推动定位压紧块向导向柱移动，使定位压紧块表面的凸起嵌入导向柱外表面的沟槽内，紧固螺钉压紧定位压紧块，限制导向滑块与导向柱的相对移动，可以提高升降油缸伸缩时的稳定度和升降工作台的稳定度，所述导向柱的顶端通过所述稳定梁连接。

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