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一种大尺寸预浸料隔框智能翻转方法及其翻转装置 

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申请/专利权人:航天海鹰(镇江)特种材料有限公司

摘要:本发明公开了一种大尺寸预浸料隔框智能翻转装置及其翻转方法,属于预浸料铺贴技术领域。包括以下步骤,铺贴,在铺贴工装上设置激光靶标点,激光靶标点之间设置若干相互交错的横向、纵向的通气管道,利用投影设备识别铺贴工装上的激光靶标点,投影出定位刻线,在铺贴工装上铺贴预浸料建立铺贴层,通过自动翻转机械臂调节铺贴工装的角度,使铺贴工装与铺贴层翻转180°,在铺贴层翻转过程中,利用通气管道配合挡料组件对铺贴层进行限位阻挡。本发明既能确保铺贴工装的平稳翻转,同时也确保在翻转过程中,铺贴层不产生褶皱,提升了翻转效率,同时也保证了零件的质量。

主权项:1.一种大尺寸预浸料隔框智能翻转方法,其特征在于,包括以下步骤:A:铺贴:在铺贴工装上设置激光靶标点;在激光靶标点之间设置若干相互交错的横向、纵向的通气管道,其中,所述通气管道连接外部真空吸附设备;利用投影设备识别铺贴工装上的激光靶标点,并以获取到的激光靶标点作为参考,投影出定位刻线;以定位刻线为参考线,在铺贴工装上铺贴预浸料建立铺贴层,所述铺贴层覆盖在所述通气管道上,利用通气管道将铺贴层吸附限位在铺贴工装上;B:翻转:通过自动翻转机械臂调节铺贴工装的角度,使铺贴工装与铺贴层翻转180°;在铺贴层翻转过程中,利用设置在铺贴工装侧面的挡料组件对铺贴层进行阻挡,并在铺贴层翻转180°后,当翻转后的铺贴层与距离成型工装之间的距离小于等于15mm时,挡料组件取消对铺贴层的阻挡,此时,铺贴层在通气管道的作用下,吸附在铺贴工装上;利用自动翻转机械臂带动铺贴层向成型工装靠近,当铺贴层与成型工装之间的距离小于等于3mm时,通风管道取消对铺贴工装的吸附,铺贴层落至成型工装上,完成对预浸料的智能翻转。

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权利要求:

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