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申请/专利权人:宁波邦宁自动化设备有限公司
摘要:本实用新型属于工业自动化技术领域,具体涉及一种滚子上料机,包括:工作台,设置有上下连通的满盘上料通道和空盘下料通道;满盘上料小车;空盘下料小车;满盘运输机构,具有一对搬盘抱夹,一对搬盘抱夹位于满盘上料小车上方且可穿过满盘上料通道;取料机构,具有取料真空吸盘,取料真空吸盘位于满盘上料通道上方;出料输送机构,具有出料输送带;空盘运输机构,具有空盘支撑板,空盘支撑板位于空盘下料小车上方且可穿过空盘下料通道;空盘搬运机构,具有空盘搬运夹爪。本实用新型实现了滚子在加工过程,自动给加工机床上料的功能,实现料盘自动周转的功能,减少了人工的劳动强度,保证了滚子稳定持续的向加工机床供料。
主权项:1.一种滚子上料机,包括工作台,其特征在于,所述工作台上设置有上下连通的满盘上料通道和空盘下料通道,所述满盘上料通道和所述空盘下料通道沿第一水平方向并排设置;所述滚子上料机还包括:满盘上料小车,可叠设若干料盘,位于所述满盘上料通道下方;空盘下料小车,可叠设若干料盘,位于所述空盘下料通道下方;满盘运输机构,具有可做升降及水平相对运动的一对搬盘抱夹,一对所述搬盘抱夹位于所述满盘上料小车上方且可穿过所述满盘上料通道;取料机构,具有可做第一水平方向、第二水平方向以及升降运动的取料真空吸盘,所述取料真空吸盘位于所述满盘上料通道上方,所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直;出料输送机构,具有出料输送带,设置在所述取料机构一侧的工作台上;空盘运输机构,具有可做升降运动的空盘支撑板,所述空盘支撑板位于所述空盘下料小车上方且可穿过所述空盘下料通道;空盘搬运机构,具有可做第一水平方向运动的空盘搬运夹爪,设置在所述满盘上料通道和所述空盘下料通道侧边的工作台上。
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