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申请/专利权人：华中科技大学;武汉工程大学

摘要：本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。

主权项：1.一种自航装置进行水下工频电磁场强度测量的方法，其特征在于，所述自航装置包括：控制模块和推进模块；所述控制模块包括：遥控器、控制器和驱动模块；所述遥控器用于向控制器下发航行指令；所述控制器将接收到的所述航行指令下发给驱动模块；所述驱动模块将接收到的所述航行指令下发给推进模块；所述推进模块包括：推进电机和螺旋桨；所述推进电机执行接收到的所述航行指令并驱动所述螺旋桨运行；所述螺旋桨在推进电机作用下使自航装置在水下自主航行；所述方法包括：1将外壳材料为铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场传感器测量工频电磁场扰动信号，并将测量数据保存在数据记录设备中；2从数据库中获取指定海域不同深度的工频电磁场背景信号，将获取的不同深度的工频电磁场背景信号和工频电磁场扰动信号进行傅里叶变换，得到不同深度下工频电磁场背景信号强度和铁磁性材料自航装置产生的工频电磁场扰动信号强度，将铁磁性自航装置产生的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到不同深度下铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度；其中，所述步骤2中获取指定海域不同深度的工频电磁场背景信号，具体为：使用非铁磁性材料自航装置下潜到指定海域不同深度保持自主航行，使用工频电磁场传感器测量不同深度下工频电磁场背景信号，并将测量数据保存在数据记录设备中，将自航装置上浮，将数据记录设备中保存的测量数据保存在数据库中。

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百度查询： 华中科技大学 武汉工程大学 一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法