买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司

摘要：本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。

主权项：1.一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统，其特征在于，包括：中央处理模块，所述中央处理模块装载LiteOS物联网操作系统，基于LiteOS进行协议层的统一，所述中央处理模块用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测，判断所述转运平台的前倾角是否超过预设的角度阈值；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对所述转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，每个传感器分别用于采集相应的所述转运平台的数据或周围环境数据，其中，所述多个类型的传感器包括：绑带张力传感器、液压传感器、车速传感器、振动传感器和热释传感器，所述绑带张力传感器，用于检测绑紧车轮的绑带张力；所述液压传感器，用于检测所述转运平台的液压系统的供液压力；所述车速传感器，用于检测所述转运平台的运行速度和方向，并计算所述转运平台的加速度；所述振动传感器，用于检测所述转运平台的振动信息，以根据所述振动信息识别所述转运平台是否发生故障；所述热释传感器，用于监测所述转运平台周围的人体红外信号，并在监测到所述人体红外信号后发送预警信息；超声波测距模块，用于监测所述转运平台与周围障碍物之间的距离，并在所述距离小于预设的距离阈值时发送提示信息；4G5G接入模块，用于通过移动通信技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至云存储平台，以通过所述云存储平台向移动终端提供数据服务；网口与光纤接口，所述网口与光纤接口与车载无线交换机连接，通过无线传输技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至地面工作站并接收所述地面工作站发送的控制指令；电磁阀接口，所述电磁阀接口与所述转运平台搭载的电磁阀连接，用于向所述电磁阀传输相应的控制指令；其中，所述数据采集控制系统进行工作时，由所述位姿检测模块、所述多个类型的传感器和所述超声波测距模块分别进行检测，并在任一检测结果为异常时，调整异常的参数并上报异常，所述调整异常的参数，包括：判断是否需要开启电磁阀，在需要执行相关的功能时，通过所述电磁阀接口开启对应的电磁阀，所述上报异常，包括：通过所述4G5G接入模块上传数据至云存储平台或者通过所述网口与光纤接口上传数据至地面工作站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 煤炭科学研究总院有限公司 基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备