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申请/专利权人：安徽狄拉克新材料科技有限公司;宣城先进光伏技术有限公司

摘要：本发明涉及靶材包装技术领域，尤其涉及一种靶材自动化包装装置及其使用方法，通过设置输送机构、提升机构、套袋机构和抽真空机构，在使用时可先将待包装的靶材输送到第一位置，之后通过提升机构中的横杆将靶材抬起，再通过套袋机构中的电机和包装夹气缸的配合，将套在包装夹机构上的包装袋套到靶材上，之后输送带将靶材输送到抽真空机构处，通过抽真空机构进行真空包装，本装置利用上述机构实现自动化包装，降低了人工成本。

主权项：1.一种靶材自动化包装装置，包括输送机构，其特征在于，还包括提升机构、套袋机构和抽真空机构；所述输送机构用于将待包装的靶材输送到第一位置；所述提升机构安装在所述输送机构的一侧，包括横向气缸和竖直气缸，所述横向气缸用于带动所述竖直气缸沿靶材轴向移动，所述竖直气缸顶部连接有能够伸入靶材中心的横杆；所述套袋机构设置在所述输送机构的另一侧，包括沿靶材轴向设置的轨道，所述轨道上安装有能够沿其移动的基座和用于带动所述基座移动的电机，所述基座上安装有包装夹机构和包装夹气缸，所述包装夹气缸的活塞杆与所述包装夹机构连接，并用于带动所述包装夹机构升降；所述抽真空机构设置在所述输送机构侧面，所述抽真空机构包括用于将包装袋压下的压板和设置在所述压板下方，可伸出的抽真空支架，抽真空支架连接包装机；所述输送机构包括输送带，所述输送带上安装有用于放置待包装的靶材的支撑垫；所述输送机构还包括用于检测靶材运输位置的第一靶材定位传感器；所述提升机构包括底座，所述底座上安装有沿靶材轴向设置的滑轨，所述滑轨上安装有能够沿其移动的框架，所述横向气缸的活塞杆与所述框架连接，所述框架内部安装有竖直气缸和可升降的平台，所述竖直气缸安装在所述平台底部，其活塞杆与所述平台连接，所述平台通过直线轴承限位在所述框架内部，所述横杆固定安装在所述平台顶部；所述横向气缸上安装有第一前定位传感器和第一后定位传感器，所述第一前定位传感器用于检测横向气缸是否将横杆伸入靶材中心，所述第一后定位传感器用于检测横向气缸是否将横杆收回；所述竖直气缸上安装有第二前定位传感器和第二后定位传感器，所述第二前定位传感器用于检测竖直气缸是否将横杆提升至第一高度，所述第二后定位传感器用于检测竖直气缸是否将横杆下降至第二高度，所述第一高度高于所述第二高度，所述第二高度与靶材摆放在输送机构上的高度平齐；所述包装夹机构包括上包装夹和下包装夹，所述上包装夹设置为开口朝下的圆弧形，所述下包装夹设置为开口朝下的拱形，所述下包装夹固定，所述上包装夹与包装夹气缸的活塞杆连接；所述包装夹气缸上安装有第三前定位传感器和第三后定位传感器，所述第三前定位传感器用于检测上包装夹是否到达第三高度，所述第三后定位传感器用于检测上包装夹是否到达第四高度，所述第四高度高于第三高度，所述第三高度能够使上包装夹与下包装夹组合压紧包装袋；所述轨道的一端安装有包装支架前定位传感器、另一端安装有包装支架后定位传感器和包装支架次后定位传感器，所述包装支架后定位传感器位于所述包装支架前定位传感器和包装支架次后定位传感器之间；所述抽真空机构上安装有用于检测靶材是否到达的第二靶材定位传感器。

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